| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机发展及其特点 | 第8页 |
| ·复式永磁同步电机概述及其特点 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机控制方法简介 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机基本控制方法 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术与智能控制策略 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制系统技术基础 | 第11-13页 |
| ·电力电子技术简介与发展 | 第11-12页 |
| ·嵌入式处理器及嵌入式系统开发 | 第12-13页 |
| ·本文的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制基本原理及仿真分析 | 第15-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第15-21页 |
| ·永磁同步电机结构和数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第18-21页 |
| ·低速大力矩复式永磁同步电机矢量控制仿真分析 | 第21-23页 |
| ·低速大力矩复式永磁同步电机矢量控制系统仿真模型构建 | 第21页 |
| ·低速大力矩复式永磁同步电机矢量控制系统仿真结果与分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 变频控制系统硬件设计 | 第24-34页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第24-26页 |
| ·存储结构与存储空间 | 第25页 |
| ·中断及定时器 | 第25页 |
| ·多功能GPIO及串行端口 | 第25-26页 |
| ·事件管理器EV和ADC模块 | 第26页 |
| ·低速大力矩复式永磁同步电机变频控制系统硬件设计 | 第26-32页 |
| ·存储空间扩展 | 第27-28页 |
| ·IPM接口 | 第28页 |
| ·电压电流采样接口 | 第28-29页 |
| ·编码器接口 | 第29-30页 |
| ·键盘与显示接口 | 第30-31页 |
| ·RS485通讯接口 | 第31页 |
| ·外部输入输出接口 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 变频控制系统软件设计与算法验证 | 第34-59页 |
| ·低速大力矩复式永磁同步电机变频控制系统软件设计 | 第34-38页 |
| ·矢量控制算法设计 | 第34-36页 |
| ·故障保护设计 | 第36-37页 |
| ·人机交互设计 | 第37-38页 |
| ·变频控制系统算法验证 | 第38-58页 |
| ·速度开环运行与编码器零位校正 | 第39-44页 |
| ·双闭环运行与结果分析 | 第44-50页 |
| ·电流采样信号直流分量去除与结果分析 | 第50-54页 |
| ·不同运行频率控制运行结果与分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 低速大力矩复式永磁同步电机变频控制系统试验与分析 | 第59-72页 |
| ·低速大力矩复式永磁同步电机速度开环运行 | 第59-66页 |
| ·低速大力矩复式永磁同步电机速度闭环运行 | 第66-69页 |
| ·编码器安装与零位校正 | 第66-68页 |
| ·复式永磁同步电机起动方式选择 | 第68-69页 |
| ·变频控制系统能量自回馈设计简介 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的主要科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
