风浪流作用下船舶操纵运动的仿真计算

第1章 引言	第1-27页
·选题背景与研究目的	第14-16页
·船舶操纵性预报的研究现状与方法	第16-19页
·船舶操纵性预报的研究现状	第16-17页
·船舶操纵性和水动力预报的方法	第17-19页
·船舶操纵性的预报方法	第17页
·船舶水动力的预报方法	第17-19页
·船舶操纵仿真研究的发展水平和存在问题	第19-23页
·静水中的船舶操纵仿真计算	第19-20页
·风压作用下的操纵性研究	第20页
·船舶在波浪中的操纵性研究	第20-22页
·考虑流的干扰的船舶操纵性研究	第22页
·计算机仿真与虚拟现实在船舶操纵中的应用研究	第22-23页
·存在的问题	第23页
·船舶操纵仿真研究的应用和发展前景	第23-25页
·本文的主要工作	第25-27页
第2章 船舶操纵运动的三维仿真系统	第27-39页
·前言	第27页
·OpenGL技术简介	第27-28页
·OpenGL的主要功能	第28页
·OpenGL的基本原理	第28页
·系统的结构设计	第28-34页
·系统总体结构设计	第28-34页
·系统设计主要特点	第34页
·船体的三维建模	第34-35页
·船舶运动的三维动态仿真模块	第35-38页
·OpenGL动画原理	第35-37页
·船舶运动的三维仿真	第37-38页
·本章小结	第38-39页
第3章 船舶在静水中的操纵运动数学模型	第39-55页
·前言	第39页
·MMG数学模型的发展历程	第39-40页
·数学模型简介	第40-43页
·坐标系	第40页
·运动方程	第40-41页
·附加质量与附加惯量矩	第41-42页
·船、桨、舵的水动力计算	第42-43页
·船体水动力	第42页
·螺旋桨推力和扭矩	第42-43页
·舵力及其力矩	第43页
·主机的扭矩	第43页
·数学模型的验证	第43-46页
·MMG数学模型中模型参数的灵敏度分析	第46-51页
·操纵性指数对模型参数的灵敏度分析	第47-48页
·模型参数与操纵性指数的关系	第47-48页
·操纵性指数对模型参数的灵敏度	第48页
·灵敏度计算与讨论	第48-51页
·标准模型参数与操纵性指数的计算	第48页
·计算内容与结果讨论	第48-51页
·双桨双舵船舶的操纵	第51-54页
·双桨双舵船舶操纵运动数学模型	第51-52页
·船桨舵的水动力干扰	第52-53页
·仿真算例	第53-54页
·本章小结	第54-55页
第4章 风浪流影响下的船舶操纵性	第55-68页
·前言	第55页
·风浪流作用下的船舶运动数学模型	第55-56页
·基本假定	第55-56页
·坐标系和运动方程	第56页
·风中的船舶操纵性	第56-61页
·风压作用力的计算	第56-57页
·风压力系数和风压力矩系数的估算	第57页
·相对风速和相对风向角计算	第57-58页
·风压作用下的船舶回转仿真计算	第58-61页
·波浪中的船舶操纵性	第61-64页
·波浪作用力的计算	第61-64页
·规则波中的船舶回转仿真计算	第64页
·流中的船舶操纵性	第64-67页
·流的作用力计算	第64-65页
·均匀定常流中的船舶操纵运动计算	第65-67页
·本章小结	第67-68页
第5章 船舶操纵仿真在工程中的应用	第68-79页
·前言	第68页
·船舶操纵仿真在船舶避碰中的应用	第68-71页
·船舶避碰专家系统	第68-69页
·船舶操纵仿真在避碰专家系统中的作用	第69页
·船舶避碰操纵仿真举例	第69-71页
·船舶过桥操纵仿真	第71-73页
·船桥碰撞事故增加	第71页
·船舶过桥操纵仿真的研究意义	第71-73页
·船舶过桥操纵仿真举例	第73页
·船舶操纵仿真在港口航道设计中的应用	第73-78页
·船舶出入港操纵的安全评价	第73-74页
·传统的港口航道设计方法及存在的问题	第74页
·船舶操纵仿真方法的两种方式	第74-75页
·船舶进出港操纵仿真举例	第75-78页
·本章小结	第78-79页
第6章 总结与展望	第79-81页
·全文总结	第79-80页
·研究展望	第80-81页
参考文献	第81-86页
致谢	第86-87页
攻读学位期间发表的论文和参加科研情况	第87页