| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．0 引言 | 第6页 |
| 1．1 起源与发展 | 第6-11页 |
| 1．1．1 数字信号处理 | 第7页 |
| 1．1．2 自适应信号处理 | 第7-8页 |
| 1．1．3 自适应控制 | 第8-10页 |
| 1．1．4 自适应逆控制 | 第10-11页 |
| 1．2 DSP芯片的特点应用及发展状况 | 第11-13页 |
| 1．2．0 前言 | 第11页 |
| 1．2．1 可编程DSP芯片 | 第11-12页 |
| 1．2．2 DSP芯片的发展 | 第12页 |
| 1．2．3 DSP芯片的应用 | 第12-13页 |
| 1．3 本文的任务 | 第13-14页 |
| 第二章 自适应逆控制 | 第14-27页 |
| 2．0 引言 | 第14页 |
| 2．1 自适应LMS滤波器 | 第14-18页 |
| 2．1．0 引言 | 第14页 |
| 2．1．1 自适应滤波器 | 第14-16页 |
| 2．1．2 梯度和wiener解 | 第16页 |
| 2．1．3 最速下降法和LMS算法 | 第16-18页 |
| 2．2 自适应建模 | 第18-22页 |
| 2．2．0 引言 | 第18-19页 |
| 2．2．1 理想化的性能建模 | 第19-20页 |
| 2．2．2 由子采用FIR模型引起的失配 | 第20-21页 |
| 2．2．3 由子输入信号统计特性不充分引起的失配 | 第21-22页 |
| 2．3 最小相位对象的逆对象建模 | 第22-24页 |
| 2．3．0 引言 | 第22页 |
| 2．3．1 最小相位对象的逆 | 第22页 |
| 2．3．2 模型参考的逆 | 第22-23页 |
| 2．3．3 有扰动对象的逆 | 第23-24页 |
| 2．4 自适应扰动消除 | 第24-27页 |
| 2．4．0 引言 | 第24页 |
| 2．4．1 问题的提出 | 第24-25页 |
| 2．4．2 自适应噪声消除原理 | 第25-26页 |
| 2．4．3 自适应对象扰动消除器 | 第26-27页 |
| 第三章 非最小相位对象的逆对象建模 | 第27-33页 |
| 3．0 引言 | 第27页 |
| 3．1 问题的提出 | 第27-28页 |
| 3．2 非最小相位对象的逆建模 | 第28-30页 |
| 3．3 仿真分析 | 第30-33页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第33-44页 |
| 4．0 引言 | 第33页 |
| 4．1 TMS320C54X简介 | 第33-35页 |
| 4．1．1 DSP特点 | 第33-34页 |
| 4．1．2 TMS320C5402简介 | 第34-35页 |
| 4．2 硬件设计 | 第35-44页 |
| 4．2．1 硬件总框图 | 第35页 |
| 4．2．2 DSP系统构成及设计过程 | 第35-38页 |
| 4．2．3 TMS320C5402的McBSP串口 | 第38-40页 |
| 4．2．4 Max1246引脚说明及工作时序 | 第40-41页 |
| 4．2．5 A/D转换接口 | 第41-42页 |
| 4．2．6 SPI协议（McBSP时钟停止模式） | 第42页 |
| 4．2．7 Max5355引脚说明及工作时序 | 第42-43页 |
| 4．2．8 D/A转换接口 | 第43-44页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第44-50页 |
| 5．0 引言 | 第44页 |
| 5．1 倒立摆系统 | 第44-45页 |
| 5．2 用极点配置的方法镇定系统 | 第45-47页 |
| 5．3 DSP软件仿真 | 第47-48页 |
| 5．4 软件流程图及软件清单 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54-60页 |