| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 1． 绪论 | 第6-10页 |
| §1．1 选题背景和研究方向 | 第6-7页 |
| §1．2 红外信号传输技术应用概述 | 第7-8页 |
| §1．3 主要工作 | 第8页 |
| §1．4 课题涉及的主要技术 | 第8-9页 |
| §1．5 课题的意义 | 第9-10页 |
| 2． 系统概述 | 第10-14页 |
| §2．1 系统要素及其功能 | 第10-11页 |
| §2．2 RS485通信接口 | 第11页 |
| §2．3 红外通讯线路设计 | 第11-12页 |
| §2．4 系统的工作过程 | 第12-14页 |
| 3． 基于单片机的小车电机控制系统 | 第14-26页 |
| §3．1 直流马达专用控制芯片-LG9110 | 第14-18页 |
| §3．2 从站的设计 | 第18-26页 |
| 4． 红外无线数据通信 | 第26-40页 |
| §4．1 基站的结构与电路设计 | 第26-27页 |
| §4．2 红外无线通信电路设计 | 第27-34页 |
| §4．3 RS232／RS485接口卡 | 第34-37页 |
| §4．4 红外无线传输数据的格式 | 第37-40页 |
| 5． 上位机软件设计 | 第40-53页 |
| §5．1 几种IBM-PC机串口编程方法简介及比较 | 第40-45页 |
| §5．2 上位机与基站通信协议 | 第45-46页 |
| §5．3 上位机通信软件设计 | 第46-47页 |
| §5．4 基站单片机MCS-51汇编语言通信软件设计 | 第47-50页 |
| §5．5 单片机的软件抗干扰设计 | 第50-53页 |
| 6． 结论与展望 | 第53-57页 |
| 附图1 基站电路原理图 | 第57-58页 |
| 附图2 从站电路原理图 | 第58-59页 |
| 附录 源代码 | 第59-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |