| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| CONTENTS | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| ·现代机械制造业的发展 | 第17-19页 |
| ·机械制造业向自动化智能化发展的必然趋势 | 第17页 |
| ·机械制造自动化的关键技术 | 第17-19页 |
| ·气动技术在自动装配技术中的应用研究现状 | 第19-25页 |
| ·自动装配技术 | 第19-20页 |
| ·气动技术 | 第20-21页 |
| ·气动技术在自动装配技术中的应用现状 | 第21-25页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动装配技术研究现状 | 第25-26页 |
| ·论文的研究意义及内容 | 第26-27页 |
| ·论文的研究意义 | 第26页 |
| ·论文的研究内容 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 卡簧及卡簧销类零件自动组装机的总体方案设计 | 第28-37页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件及其装配工艺要求 | 第28-31页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件及其装配策略 | 第28-29页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机的工艺要求 | 第29-31页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机的整体方案 | 第31-36页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机的总体布局方案 | 第31-33页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机的总体控制方案 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 卡簧及卡簧销类零件自动组装机机械结构及关键部件的工作原理设计 | 第37-71页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机关键部件的工作原理设计 | 第37-50页 |
| ·底部零件安装站的工作原理设计 | 第37-41页 |
| ·顶部零件安装站的工作原理设计 | 第41-44页 |
| ·卡簧销安装站的工作原理设计 | 第44-47页 |
| ·卡簧安装站的工作原理设计 | 第47-50页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机关键部件的设计 | 第50-70页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机振动斗料机的设计 | 第50-59页 |
| ·底部零件安装站的振动斗料机设计 | 第51-53页 |
| ·顶部零件安装站的振动斗料机设计 | 第53-55页 |
| ·卡簧销安装站的振动斗料机设计 | 第55-57页 |
| ·卡簧安装站的振动斗料机设计 | 第57-59页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机分料机的设计 | 第59-63页 |
| ·底部零件安装站的分料机构设计 | 第59-60页 |
| ·顶部零件安装站的分料机构设计 | 第60页 |
| ·卡簧销安装站的分料机构设计 | 第60-62页 |
| ·卡簧安装站的分料机构设计 | 第62-63页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机装配执行机构的设计 | 第63-69页 |
| ·底部零件安装站的装配执行机构设计 | 第63-64页 |
| ·顶部零件安装站的装配执行机构设计 | 第64-65页 |
| ·卡簧销安装站的装配执行机构设计 | 第65-67页 |
| ·卡簧安装站的装配执行机构设计 | 第67-69页 |
| ·传送带的设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 卡簧压入卡簧销过程的有限元仿真及所需压力的确定 | 第71-82页 |
| ·使用有限元仿真确定卡簧安装所需压力的重要性 | 第71页 |
| ·卡簧压入卡簧销过程的有限元模型的建立 | 第71-79页 |
| ·卡簧销与卡簧实体模型的建立 | 第72-73页 |
| ·卡簧、卡簧销与冲压块模型网格划分 | 第73-74页 |
| ·卡簧、卡簧销与冲压块材料模型的建立 | 第74-77页 |
| ·卡簧、卡簧销与冲压块接触设定 | 第77-78页 |
| ·边界条件的设定 | 第78-79页 |
| ·卡簧压入卡簧销动态有限元仿真结果分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 卡簧及卡簧销类零件自动组装机的电气系统设计 | 第82-103页 |
| ·卡簧及卡簧销类零件自动组装机控制系统各模块控制原理 | 第82-88页 |
| ·底部零件安装模块的控制原理 | 第82-83页 |
| ·顶部零件和卡簧销安装模块的控制原理 | 第83-86页 |
| ·卡簧安装模块的控制原理 | 第86-88页 |
| ·气压回路设计 | 第88-94页 |
| ·底部零件安装模块的气压回路 | 第88-90页 |
| ·顶部零件和卡簧销安装模块的气压回路 | 第90-92页 |
| ·卡簧安装模块的气压回路 | 第92-94页 |
| ·控制元件选择 | 第94-102页 |
| ·控制器的选择 | 第94-96页 |
| ·传感器的选择 | 第96-97页 |
| ·气阀的选择 | 第97-98页 |
| ·输入输出模块的选择 | 第98-100页 |
| ·整机控制程序设计 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 卡簧及卡簧销类零件自动组装机的柔性化扩展 | 第103-123页 |
| ·气动比例/伺服控制技术概述 | 第103-105页 |
| ·阀控气缸比例伺服位置控制系统数学模型的建立 | 第105-116页 |
| ·阀控气缸比例伺服位置控制系统概述 | 第105-106页 |
| ·阀控气缸比例伺服位置控制系统元件技术参数 | 第106-107页 |
| ·阀控气缸比例伺服位置控制数学模型的推导 | 第107-116页 |
| ·阀控气缸的物理模型 | 第108页 |
| ·气缸两腔流量连续性方程 | 第108-110页 |
| ·比例阀的压力—流量方程 | 第110-111页 |
| ·气缸活塞力平衡方程 | 第111-112页 |
| ·开环系统数学模型 | 第112-114页 |
| ·系统参数及模型函数 | 第114-116页 |
| ·气动比例阀缸系统位置控制的特性分析 | 第116-118页 |
| ·影响速度放大系数K_n的因素 | 第116-117页 |
| ·影响系统固有频率ω_n的因素 | 第117页 |
| ·影响系统阻尼比(?)_n的因素 | 第117-118页 |
| ·气动比例阀位置控制仿真 | 第118-122页 |
| ·系统闭环特性及PID控制 | 第118-120页 |
| ·比例阀位置伺服系统的模糊控制 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 结论与展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-128页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 附录 | 第131-137页 |
