| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 英文目录 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| ·自动控制理论的发展 | 第16-18页 |
| ·模糊系统 | 第18-19页 |
| ·神经网络 | 第19-21页 |
| ·模糊神经网络 | 第21-24页 |
| ·感应电动机控制 | 第24-25页 |
| ·GPS卫星定位系统 | 第25-26页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第26-28页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第28-29页 |
| 第二章 结构学习模糊神经网络控制 | 第29-54页 |
| ·模糊控制 | 第29-32页 |
| ·模糊控制规则 | 第29-31页 |
| ·模糊推理 | 第31页 |
| ·模糊控制系统 | 第31-32页 |
| ·神经网络控制 | 第32-37页 |
| ·神经网络的模型 | 第32-33页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第33-36页 |
| ·神经网络控制 | 第36-37页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第37-39页 |
| ·模糊系统与神经网络的交叉结合 | 第37-38页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·结构学习模糊神经网络 | 第39-52页 |
| ·结构学习模糊神经网络及其总体算法 | 第39-40页 |
| ·三层结构学习模糊神经网络 | 第40-42页 |
| ·多层结构学习模糊神经网络 | 第42-44页 |
| ·结构学习模糊神经网络控制实验 | 第44-52页 |
| ·结论 | 第52-54页 |
| 第三章 结构学习模糊神经网络控制策略及其学习规律 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·结构学习模糊神经网络控制器结构与学习算法 | 第54-62页 |
| ·结构学习模糊神经网络控制器的结构 | 第54-56页 |
| ·结构学习模糊神经网络控制器的学习算法 | 第56-58页 |
| ·结构学习模糊神经网络的规律 | 第58-62页 |
| ·仿真结果及结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64-66页 |
| 第四章 基于结构学习模糊神经网络的系统建模 | 第66-70页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·结构学习模糊神经网络 | 第66-68页 |
| ·仿真结果及结论 | 第68-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 第五章 模糊变结构控制的感应电动机解耦控制系统 | 第70-101页 |
| ·感应电动机解耦控制原理 | 第70-73页 |
| ·感应电动机的稳态特性 | 第70-71页 |
| ·感应电动机的解耦控制原理 | 第71-73页 |
| ·解耦变结构控制系统 | 第73-83页 |
| ·感应电动机的解耦条件及解耦条件下的数学模型 | 第73-75页 |
| ·转子电阻变化时解耦控制的数学模型 | 第75-76页 |
| ·解耦变结构控制系统的综合 | 第76-78页 |
| ·解耦变结构控制策略 | 第78-81页 |
| ·系统仿真及其与PI调节器比较 | 第81-83页 |
| ·解耦变结构控制系统抖振抑制和消除 | 第83-88页 |
| ·抖振产生的原因分析 | 第83-84页 |
| ·抖振的抑制和消除方法及比较 | 第84-88页 |
| ·采用模糊控制的感应电动机解耦变结构系统 | 第88-94页 |
| ·模糊系统的输入输出特性 | 第89-90页 |
| ·采用模糊控制的解耦变结构控制 | 第90-91页 |
| ·采用模糊控制的解耦变结构控制规则 | 第91-93页 |
| ·系统仿真结果 | 第93-94页 |
| ·模糊变结构控制的感应电动机解耦控制系统 | 第94-99页 |
| ·模糊变结构控制的感应电动机解耦控制 | 第94-96页 |
| ·模糊变结构控制的解耦控制器稳定性设计 | 第96-97页 |
| ·系统仿真结果 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第99-101页 |
| 第六章 结构学习模糊神经网络在感应电动机解耦变结构系统中的应用 | 第101-108页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·感应电动机解耦变结构和结构学习模糊神经网络控制 | 第101-104页 |
| ·结构学习模糊神经网络与模糊规则的调整 | 第104-106页 |
| ·仿真结果及结论 | 第106-107页 |
| ·结论 | 第107-108页 |
| 第七章 结构学习模糊神经网络控制在GPS系统中的应用 | 第108-127页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·GPS系统的总体设计 | 第109-114页 |
| ·GPS系统的总体结构 | 第109-110页 |
| ·GPS系统技术指标及质量要求 | 第110-111页 |
| ·卫星系统及其地面站 | 第111页 |
| ·GPS定位及其精度 | 第111-114页 |
| ·GPS系统各部分的设计 | 第114-121页 |
| ·通信服务中心 | 第114页 |
| ·指挥监控中心 | 第114-116页 |
| ·系统的联网 | 第116-117页 |
| ·GPS差分站 | 第117页 |
| ·通信网络 | 第117-119页 |
| ·车载台 | 第119-121页 |
| ·GPS车辆调度方法 | 第121-122页 |
| ·智能化GPS车辆调度的设计 | 第122-124页 |
| ·智能化GPS车辆调度的结构 | 第122页 |
| ·智能化GPS车辆调度的设计 | 第122-123页 |
| ·模糊神经网络的训练方法 | 第123-124页 |
| ·智能化GPS车辆调度的实验结果 | 第124-125页 |
| ·结论 | 第125-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的论文 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |