多连杆悬架的运动学仿真分析与优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·悬架概述及发展概况 | 第10-16页 |
| ·悬架的概述 | 第10-12页 |
| ·汽车悬架系统的主要研究内容 | 第12-16页 |
| ·多连杆式独立悬架概况 | 第16-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·多体系统动力学软件ADAMS简介 | 第18-22页 |
| ·多体系统动力学方法介绍 | 第18页 |
| ·MSC.ADAMS分析软件概述 | 第18-19页 |
| ·ADAMS分析软件的计算方法 | 第19-22页 |
| 第2章 多连杆前悬架仿真模型的建立 | 第22-30页 |
| ·在ADAMS/CAR中建立悬架仿真模型简介 | 第22-24页 |
| ·多连杆悬架模型的建立 | 第24-27页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第27-28页 |
| ·悬架试验台及轮胎仿真模型 | 第28-29页 |
| ·各子系统装配后的悬架系统仿真试验模型 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 悬架运动学特性分析 | 第30-70页 |
| ·独立悬架性能指标及评价方法 | 第30-44页 |
| ·独立悬架性能评价指标及评价方法总述 | 第30-32页 |
| ·独立悬架运动学与弹性运动学特性的评价指标 | 第32-44页 |
| ·车轮平行跳动引起的悬架运动学仿真分析 | 第44-54页 |
| ·外倾角 | 第45页 |
| ·前束角 | 第45-47页 |
| ·主销后倾角与主销后倾拖距 | 第47-48页 |
| ·主销内倾角和主销偏移距 | 第48-49页 |
| ·轮距的变化 | 第49-50页 |
| ·制动点头量和加速上仰量 | 第50-51页 |
| ·悬架刚度和侧倾中心 | 第51-52页 |
| ·侧向力引起的各种顺从转向 | 第52-54页 |
| ·外加载荷引起的悬架弹性运动学仿真分析 | 第54-66页 |
| ·两种悬架性能参数随制动力变化情况的对比分析 | 第54-59页 |
| ·两种悬架性能参数随侧向力变化情况的对比分析 | 第59-62页 |
| ·两种悬架性能参数随回正力矩变化情况的对比分析 | 第62-66页 |
| ·多连杆悬架特性分析总结 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 多连杆悬架的优化设计 | 第70-80页 |
| ·多连杆悬架结构简介 | 第70页 |
| ·多连杆悬架模型的建立 | 第70-73页 |
| ·运动学仿真及优化 | 第73-76页 |
| ·运动激励 | 第73页 |
| ·目标函数的确定 | 第73-74页 |
| ·设计研究 | 第74-75页 |
| ·试验设计 | 第75-76页 |
| ·优化结果 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·后期工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
