| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·基于多视图几何方法的三维重建 | 第11-14页 |
| ·树状物体的建模方法 | 第14-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第15-16页 |
| ·论文研究的思路 | 第16-17页 |
| ·本文的工作简介 | 第17-19页 |
| 第2章 多视图几何的基础知识 | 第19-33页 |
| ·射影几何 | 第19-22页 |
| ·齐次坐标 | 第19-20页 |
| ·2-D射影 | 第20-21页 |
| ·3-D射影 | 第21-22页 |
| ·射影几何的变换层次 | 第22-24页 |
| ·射影层 | 第22页 |
| ·仿射层 | 第22-23页 |
| ·度量层 | 第23-24页 |
| ·欧氏层 | 第24页 |
| ·摄像机模型与多视图几何 | 第24-31页 |
| ·摄像机成像模型 | 第25-27页 |
| ·对极几何 | 第27-28页 |
| ·摄像机矩阵 | 第28页 |
| ·基本矩阵 | 第28-30页 |
| ·本质矩阵 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 随机采样一致性估计加权平移算法 | 第33-45页 |
| ·基本矩阵计算的一般方法 | 第33-37页 |
| ·八点算法 | 第33-34页 |
| ·改进八点算法 | 第34-35页 |
| ·加权平移算法 | 第35-37页 |
| ·Harris角点检测和互相关匹配 | 第37-39页 |
| ·Harris角点检测 | 第37-38页 |
| ·基于灰度相关匹配 | 第38-39页 |
| ·随机采样一致性估计加权平移算法 | 第39-41页 |
| ·随机采样一致性估计鲁棒算法 | 第39-40页 |
| ·随机采样一致性估计加权平移算法 | 第40-41页 |
| ·实例验证 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 转动C-臂下的三维树状物体欧几里德重建算法 | 第45-53页 |
| ·转动C-臂造影系统及点匹配 | 第45-47页 |
| ·转动C-臂造影系统 | 第45-46页 |
| ·综合利用拓扑结构和极线约束匹配特征点 | 第46-47页 |
| ·射影重建 | 第47-49页 |
| ·射影矩阵 | 第47-48页 |
| ·三维点的射影坐标计算 | 第48-49页 |
| ·欧几里德重建 | 第49-51页 |
| ·射影扭曲矩阵 | 第49-50页 |
| ·从射影重建恢复欧几里德重建 | 第50页 |
| ·两步欧几里德重建算法 | 第50-51页 |
| ·多视图三维重建 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 仿真实验与转动 C-臂下的树状模体实验 | 第53-59页 |
| ·仿真实验 | 第53-55页 |
| ·转动C-臂下的树状模体实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·树状物体三维重建的研究现状及展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 简历 | 第71页 |