对转式吊舱回转系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·对转吊舱电力推进系统 | 第10-12页 |
| ·吊舱电力推进技术的现状与展望 | 第12-13页 |
| ·国外相应技术与现状 | 第12页 |
| ·国外相应技术与现状 | 第12-13页 |
| ·吊舱电力推进技术的发展趋势 | 第13页 |
| ·相关领域的关键技术 | 第13-15页 |
| ·电动机技术的发展 | 第13-14页 |
| ·交流变频技术的发展 | 第14页 |
| ·PLC技术 | 第14-15页 |
| ·课题提出及主要任务 | 第15-16页 |
| 第2章 变频器原理 | 第16-25页 |
| ·变频器调速原理 | 第16-18页 |
| ·变频器的基本结构 | 第18-22页 |
| ·变频器的主电路 | 第18-19页 |
| ·变频器的控制电路 | 第19-22页 |
| ·高性能变频器 | 第22-23页 |
| ·变频器调速的优点 | 第23-25页 |
| 第3章 可编程控制器技术 | 第25-40页 |
| ·PLC的产生与发展 | 第25-26页 |
| ·PLC的主要特点 | 第26-27页 |
| ·PLC的基本结构 | 第27-28页 |
| ·PLC的主要功能 | 第28-30页 |
| ·PLC的工作原理 | 第30-32页 |
| ·S7-200系列 PLC | 第32-37页 |
| ·S7-200的 CPU模块 | 第33页 |
| ·CPU扩展模块 | 第33-35页 |
| ·S7-200的编程语言与程序结构 | 第35-36页 |
| ·S7-200的网络通信协议 | 第36-37页 |
| ·通信硬件组态 | 第37页 |
| ·S7-200系列 PLC的软件 | 第37-40页 |
| ·S7-200的编程语言与程序结构 | 第38-39页 |
| ·PLC的程序设计 | 第39-40页 |
| 第4章 对转式吊舱回转系统的硬件设计 | 第40-54页 |
| ·二重回转吊舱电力推进回转系统 | 第41-42页 |
| ·系统结构总体说明 | 第42-45页 |
| ·对转式吊舱电力推进回转系统工作状况分析 | 第42-43页 |
| ·系统的总体设计 | 第43-45页 |
| ·系统设备选型及硬件设计 | 第45-54页 |
| ·PLC及相关扩展模块选型 | 第45-46页 |
| ·吊舱回转驱动电机的选型 | 第46-47页 |
| ·变频器的制动方式的选择 | 第47页 |
| ·变频器选型及相关参数的设定 | 第47-49页 |
| ·减速装置 | 第49-51页 |
| ·位置传感器的选型 | 第51-52页 |
| ·变频器电路的连接 | 第52-54页 |
| 第5章 系统控制软件的设计 | 第54-69页 |
| ·系统软件的设计要点 | 第54-60页 |
| ·回转角度信息 | 第60-61页 |
| ·控制程序的设计 | 第61-67页 |
| ·吊舱正反转控制 | 第62-65页 |
| ·回转速度调节 | 第65-67页 |
| ·抗干扰设计 | 第67-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |
