基于H_∞的飞机垂直尾翼模型振动主动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题的研究背景和研究概况 | 第13-16页 |
| ·振动主动控制的研究概况 | 第16-18页 |
| ·H_∞鲁棒控制的研究概况和特点 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 垂直尾翼结构模型的控制系统建模 | 第20-32页 |
| ·系统辨识概述 | 第20-21页 |
| ·系统辨识的内容和步骤 | 第21-23页 |
| ·常用的几种模型结构 | 第23-24页 |
| ·最小二乘辨识法的基本原理 | 第24-25页 |
| ·垂尾结构控制系统建模 | 第25-31页 |
| ·实验装置 | 第25-26页 |
| ·系统输入及响应数据处理 | 第26-28页 |
| ·ARX 模型阶次选择和参数辨识 | 第28-29页 |
| ·模型的验证 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 H_∞鲁棒控制理论 | 第32-42页 |
| ·鲁棒性概念 | 第32页 |
| ·H_∞控制理论的实质 | 第32-33页 |
| ·H_∞控制理论 | 第33-40页 |
| ·小增益定理 | 第33-34页 |
| ·H_∞的标准控制问题 | 第34-36页 |
| ·典型控制问题转化为H_∞标准控制问题 | 第36-40页 |
| ·标准的H_∞控制问题的求解 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 鲁棒H_∞控制器设计研究 | 第42-63页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第42-47页 |
| ·混合灵敏度的基本概念 | 第42-44页 |
| ·混合灵敏度设计以及加权函数的选取 | 第44-46页 |
| ·混合灵敏度控制器设计的一般步骤 | 第46-47页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第47-55页 |
| ·垂尾结构振动控制问题的转化 | 第47-49页 |
| ·控制器设计 | 第49-55页 |
| ·控制器降阶 | 第55-59页 |
| ·基于Gram 矩阵的均衡降阶方法 | 第55-57页 |
| ·最小实现 | 第57页 |
| ·控制器降阶前后对比 | 第57-59页 |
| ·控制器仿真 | 第59-62页 |
| ·单频外扰控制仿真 | 第60-61页 |
| ·窄带随机外扰控制仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 垂尾结构振动主动控制实验研究 | 第63-69页 |
| ·垂尾振动H_∞控制实验平台简介 | 第63-64页 |
| ·垂尾振动H_∞ 控制系统软件设计 | 第64-65页 |
| ·控制实验及结果分析 | 第65-67页 |
| ·单频控制实验 | 第65-66页 |
| ·窄带控制实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78页 |
