基于模糊PID复合控制的振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·振动主动控制技术发展现状 | 第10-13页 |
| ·模糊控制技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·模糊复合控制技术的发展及应用 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 模糊控制基本理论 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·模糊理论的基本概念 | 第18-22页 |
| ·模糊集合和隶属度函数 | 第18-20页 |
| ·模糊关系和模糊矩阵 | 第20-21页 |
| ·模糊推理 | 第21-22页 |
| ·模糊控制系统的结构和功能 | 第22-24页 |
| ·模糊控制器设计 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24-25页 |
| ·精确量的模糊化 | 第25页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第25-26页 |
| ·反模糊化 | 第26页 |
| ·模糊PID 控制 | 第26-29页 |
| ·模糊PID 复合控制 | 第27-28页 |
| ·参数模糊自校正PID 控制 | 第28-29页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第29页 |
| ·本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 模糊PID 复合控制器设计 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·仿真模型的试验建模 | 第30-31页 |
| ·PID 控制和模糊控制器设计 | 第31-40页 |
| ·PID 控制器 | 第31-34页 |
| ·模糊控制仿真设计 | 第34-40页 |
| ·模糊 PID 复合控制器设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 振动主动控制系统试验研究 | 第45-71页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·控制试验平台设计 | 第45-49页 |
| ·试验系统基本构成 | 第45-47页 |
| ·试验系统工作原理 | 第47页 |
| ·试验仪器设备 | 第47-49页 |
| ·控制系统设计 | 第49-58页 |
| ·控制系统信号处理 | 第49-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-56页 |
| ·系统模块设计 | 第56-58页 |
| ·结果与分析 | 第58-69页 |
| ·PID 控制结果与分析 | 第59-62页 |
| ·模糊控制结果及分析 | 第62-64页 |
| ·模糊 PID 复合控制结果及分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本文主要工作和贡献 | 第71页 |
| ·未来工作的展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
