| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题开发背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第10-12页 |
| 第二章 系统设计基础知识介绍 | 第12-16页 |
| ·嵌入式微处理器基础知识介绍 | 第12-13页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统基础知识介绍 | 第13-14页 |
| ·车载总线网络基础知识介绍 | 第14-16页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·系统功能分析以及整体架构 | 第16-17页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第17-22页 |
| ·ARM 主控芯片功能分析 | 第18页 |
| ·CAN 网络执行机构硬件结构设计 | 第18-20页 |
| ·ARM 主控节点与CAN 网络通讯模块硬件结构设计 | 第20-22页 |
| ·系统软件总体设计 | 第22-24页 |
| 第四章 系统硬件详细设计与实现 | 第24-38页 |
| ·ARM 主控节点硬件结构 | 第24-25页 |
| ·CAN 网络执行机构 | 第25-35页 |
| ·声音报警模块 | 第26-30页 |
| ·光学报警模块 | 第30-31页 |
| ·电子制动模块 | 第31-35页 |
| ·ARM 主控节点与CAN 网络通讯模块 | 第35-38页 |
| 第五章 系统软件详细设计与实现 | 第38-63页 |
| ·ARM 主控模块 | 第38-56页 |
| ·视频图像采集模块 | 第38-41页 |
| ·视频图像处理模块 | 第41-52页 |
| ·图像预处理 | 第42-44页 |
| ·道路检测 | 第44-46页 |
| ·障碍物检测 | 第46-49页 |
| ·障碍物等级划分 | 第49-51页 |
| ·图像处理结果 | 第51-52页 |
| ·执行机构数据处理模块 | 第52-53页 |
| ·ARM 主控节点与CAN 网络通讯模块 | 第53-56页 |
| ·CAN 网络执行机构模块 | 第56-63页 |
| ·声音报警模块 | 第59-60页 |
| ·光学报警模块 | 第60-61页 |
| ·电子制动模块 | 第61-63页 |
| 第六章 调试与实验结果 | 第63-69页 |
| ·ARM 主控节点的调试 | 第63-65页 |
| ·硬件调试 | 第63-64页 |
| ·软件调试 | 第64-65页 |
| ·ARM 主控模块测试用例 | 第65页 |
| ·CAN 网络执行机构的调试 | 第65-67页 |
| ·硬件调试 | 第66页 |
| ·软件调试 | 第66-67页 |
| ·CAN 网络执行机构模块测试用例 | 第67页 |
| ·实验结果 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·本文工作总结 | 第69-70页 |
| ·对未来工作的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-79页 |
| Abstract | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |