炮弹无人自动拆解系统的研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·炮弹无人自动拆解系统研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·自动控制领域的现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 炮弹无人自动拆解系统的总体方案设计 | 第17-25页 |
| ·系统功能需求分析 | 第17-19页 |
| ·系统方案设计 | 第19-24页 |
| ·系统结构组成 | 第19-21页 |
| ·炮弹无人自动拆解系统总体流程 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 炮弹无人自动拆解系统中机械手的结构设计 | 第25-48页 |
| ·机械手的总体设计方案 | 第25-30页 |
| ·机械手的坐标形式和自由度 | 第25-26页 |
| ·机械手的工作过程 | 第26-30页 |
| ·驱动器及传动件的选择 | 第30-31页 |
| ·驱动器的选择 | 第30-31页 |
| ·机械手传动机构的选择 | 第31页 |
| ·模块化设计 | 第31-33页 |
| ·模块设计准则 | 第31-32页 |
| ·模块化设计方法 | 第32-33页 |
| ·模块式机械手及组成 | 第33页 |
| ·执行机构设计 | 第33-45页 |
| ·手部模块结构设计 | 第34-38页 |
| ·腕部模块结构设计 | 第38-40页 |
| ·直臂模块设计 | 第40-41页 |
| ·横臂模块结构设计 | 第41-45页 |
| ·驱动系统设计 | 第45-47页 |
| ·机械手驱动系统的控制设计 | 第45-46页 |
| ·气动辅助元件选取 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 炮弹无人自动拆解系统的工艺设备 | 第48-56页 |
| ·炮弹底火旋拧机结构设计 | 第48-51页 |
| ·目的功能 | 第48-49页 |
| ·炮弹底火旋卸机的结构组成 | 第49-50页 |
| ·工作原理 | 第50页 |
| ·传感器的选择 | 第50-51页 |
| ·拔弹机结构设计 | 第51-53页 |
| ·目的功能 | 第51-52页 |
| ·拔弹机的结构组成 | 第52页 |
| ·工作原理 | 第52页 |
| ·气缸的型号选择 | 第52-53页 |
| ·切割倒药机结构设计 | 第53-55页 |
| ·目的功能 | 第53-54页 |
| ·切割倒药机的结构组成 | 第54-55页 |
| ·工作原理 | 第55页 |
| ·主要参数的确定 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 远程控制系统 | 第56-69页 |
| ·远程控制系统的功能和意义 | 第56页 |
| ·远程控制系统的原理框图 | 第56-57页 |
| ·上位机(个人PC)的选型 | 第57-58页 |
| ·上位机在控制系统中的作用 | 第57页 |
| ·上位机的选择 | 第57-58页 |
| ·可编程控制器(PLC)的选择及性能 | 第58-59页 |
| ·PLC选择原则 | 第58-59页 |
| ·三菱FX系列PLC主要性能 | 第59页 |
| ·PLC与上位机的通信 | 第59-64页 |
| ·数据通信接口 | 第60-62页 |
| ·组态软件的通信模块 | 第62页 |
| ·通信功能的实现 | 第62-64页 |
| ·上位机监控软件的开发 | 第64-68页 |
| ·上位机软件的概述 | 第64-65页 |
| ·监控软件界面的开发 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
