基于CAN总线和以太网的转杯纺纱机控制系统的研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的历史背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·关于现场总线 | 第11-12页 |
| ·现场总线与工业以太网的结合 | 第12页 |
| ·转杯纺纱机控制系统 | 第12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 转杯纺纱机控制系统设计方案 | 第14-20页 |
| ·系统概述 | 第14-15页 |
| ·现场总线协议的选择 | 第15-17页 |
| ·现场总线与以太网结合的方案 | 第17-18页 |
| ·嵌入式网关的设计方案 | 第18-20页 |
| 第三章 CAN总线与以太网的相关技术 | 第20-41页 |
| ·CAN总线概述 | 第20-23页 |
| ·CAN总线的基本原理 | 第20-22页 |
| ·CAN总线的性能 | 第22-23页 |
| ·CAN总线的应用层协议 | 第23-35页 |
| ·CANopen协议概述 | 第23-24页 |
| ·对象字典 | 第24-27页 |
| ·CANopen标识符 | 第27-28页 |
| ·通讯对象 | 第28-32页 |
| ·网络管理NMT | 第32-34页 |
| ·CANopen网络主从节点的概念 | 第34-35页 |
| ·TCP/IP协议简介 | 第35-37页 |
| ·TCP/IP协议模型 | 第35-36页 |
| ·TCP/IP数据封装格式 | 第36-37页 |
| ·嵌入式以太网技术和嵌入式TCP/IP协议 | 第37-41页 |
| ·嵌入式以太网技术 | 第37页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议及特点 | 第37-38页 |
| ·嵌入式TCP/IP各层协议的选择 | 第38-40页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议模型 | 第40-41页 |
| 第四章 CAN智能节点的设计与实现 | 第41-59页 |
| ·CAN智能节点的硬件设计 | 第41-45页 |
| ·CAN智能节点的硬件结构 | 第41-42页 |
| ·主控制器的选择 | 第42页 |
| ·CAN控制器的选择 | 第42-43页 |
| ·CAN收发器的选择 | 第43-44页 |
| ·具体功能单元 | 第44-45页 |
| ·CAN智能节点的软件模型 | 第45-54页 |
| ·CAN接口驱动模块的程序设计 | 第46-50页 |
| ·CAN应用层模块设计 | 第50-54页 |
| ·智能节点系统软件设计 | 第54-59页 |
| ·智能节点初始化程序设计 | 第54-55页 |
| ·监控程序设计 | 第55-56页 |
| ·中断服务程序设计 | 第56-59页 |
| 第五章 嵌入式网关的设计与实现 | 第59-88页 |
| ·嵌入式网关的硬件设计 | 第59-62页 |
| ·DSP处理器及外围芯片的选择 | 第59-60页 |
| ·LF240X系列CAN控制器的性能 | 第60-61页 |
| ·以太网控制器的选择 | 第61-62页 |
| ·嵌入式网关软件设计 | 第62-88页 |
| ·协议转换的模型 | 第63-64页 |
| ·嵌入式网关软件的总体设计 | 第64页 |
| ·CAN控制器协议模块的设计 | 第64-76页 |
| ·以太网控制器协议转换模块的设计 | 第76-88页 |
| 第六章 系统的测试 | 第88-94页 |
| ·CAN智能节点的调试 | 第88-89页 |
| ·CAN总线硬件调试 | 第88页 |
| ·CAN基本通讯调试 | 第88-89页 |
| ·嵌入式网关的调试 | 第89-94页 |
| ·嵌入式网关CAN通讯模块的调试 | 第89页 |
| ·嵌入式网关以太网通讯模块的调试 | 第89-91页 |
| ·CAN与以太网协议转换的调试 | 第91-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
