嵌入式Linux平台下RTU虚拟机系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-13页 |
| ·项目背景和来源 | 第10-11页 |
| ·本课题的内容和意义 | 第11-12页 |
| ·作者完成的具体工作 | 第12页 |
| ·论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 RTU 虚拟机系统基本知识与开发平台 | 第13-21页 |
| ·基本知识 | 第13-14页 |
| ·虚拟机概念 | 第13页 |
| ·RTU 的虚拟机 | 第13-14页 |
| ·RTU 虚拟机系统运行平台 | 第14-17页 |
| ·硬件平台 | 第14-16页 |
| ·软件平台 | 第16-17页 |
| ·Linux 驱动程序设计 | 第17-21页 |
| 第三章 RTU 虚拟机系统的总体设计 | 第21-26页 |
| ·设计目标 | 第21页 |
| ·设计思想 | 第21-22页 |
| ·UPRTU 软件架构设计 | 第22-23页 |
| ·RTU 虚拟机系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·指令集设计 | 第24-25页 |
| ·“中间文件”执行流程 | 第25-26页 |
| 第四章 RTU 虚拟机系统实现 | 第26-56页 |
| ·上下文通信协议实现 | 第26-32页 |
| ·Modbus 通信协议 | 第26-28页 |
| ·Modbus 指令集 | 第28-30页 |
| ·文件传输协议 | 第30-32页 |
| ·解释执行“中间文件” | 第32-50页 |
| ·“中间文件”格式定义 | 第33-38页 |
| ·“中间文件”载入 | 第38-44页 |
| ·“中间文件”执行 | 第44-47页 |
| ·RTU 虚拟机系统结构 | 第47-48页 |
| ·可定制模块实现 | 第48-50页 |
| ·相关驱动程序设计与实现 | 第50-56页 |
| ·CAN 总线驱动程序设计与实现 | 第50-54页 |
| ·同步动态随机存储器（SDRAM）驱动设计与实现 | 第54页 |
| ·看门狗（Watchdog）驱动程序设计与实现 | 第54-56页 |
| 第五章 系统联调、测试及结果分析 | 第56-65页 |
| ·通信测试 | 第56-59页 |
| ·Modbus RTU 测试 | 第56-57页 |
| ·CANBUS 以及UPCANBUS 测试 | 第57-58页 |
| ·以太网测试 | 第58-59页 |
| ·系统联调 | 第59-61页 |
| ·系统效率测试 | 第61页 |
| ·启动时间 | 第61页 |
| ·最小扫描周期 | 第61页 |
| ·指令执行时间 | 第61页 |
| ·稳定性要求和测试结果 | 第61-62页 |
| ·样机实物照片 | 第62-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·完成的主要工作 | 第65页 |
| ·本课题的理论意义与实用价值 | 第65-66页 |
| ·本课题的成果 | 第66页 |
| ·项目的主要创新点 | 第66页 |
| ·下一步工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-78页 |
