基于以太网的过程控制平台的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·现场总线技术概况 | 第9-11页 |
| ·现场总线的产生背景 | 第9页 |
| ·现场总线的定义和特点 | 第9-10页 |
| ·现场总线技术发展历程 | 第10-11页 |
| ·工业以太网技术概况 | 第11-16页 |
| ·工业以太网的产生背景 | 第11-12页 |
| ·以太网应用于工业控制的可行性 | 第12-14页 |
| ·工业以太网的发展历程 | 第14-15页 |
| ·工业以太网的优势 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的意义和内容 | 第16-18页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 NetLinx 三层网络体系 | 第18-33页 |
| ·NetLinx 三层网络体系概述 | 第18页 |
| ·CIP 协议 | 第18-23页 |
| ·CIP 协议简介 | 第18-20页 |
| ·CIP 协议对象模型 | 第20-21页 |
| ·CIP 协议通信机制 | 第21-23页 |
| ·EtherNet/IP | 第23-25页 |
| ·EtherNet/IP 简介 | 第23页 |
| ·EtherNet/IP 技术分析 | 第23-24页 |
| ·EtherNet/IP 特点和应用 | 第24-25页 |
| ·ControlNet | 第25-27页 |
| ·ControlNet 简介 | 第25-26页 |
| ·ControlNet 技术分析 | 第26-27页 |
| ·ControlNet 特点和应用 | 第27页 |
| ·DeviceNet | 第27-30页 |
| ·DeviceNet 简介 | 第27-28页 |
| ·DeviceNet 技术分析 | 第28-29页 |
| ·DeviceNet 特点和应用 | 第29-30页 |
| ·Rockwell Software | 第30-31页 |
| ·过程控制实验平台总体方案 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 水箱实验系统 | 第33-55页 |
| ·原系统介绍及改造方案 | 第33-34页 |
| ·水箱实验系统硬件 | 第34-45页 |
| ·CompactLogix L43 控制系统硬件 | 第35-39页 |
| ·其它硬件设备 | 第39-40页 |
| ·水箱实验系统接线 | 第40-45页 |
| ·水箱实验系统软件 | 第45-51页 |
| ·水箱实验系统下位机软件 | 第46-49页 |
| ·水箱实验系统上位机软件 | 第49-51页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第51-54页 |
| ·模糊自适应PID 的特点 | 第51页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第52-54页 |
| ·模糊自适应 PID 控制实际效果 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 精馏塔实验系统 | 第55-78页 |
| ·原系统介绍及改造方案 | 第55-57页 |
| ·水箱控制系统硬件 | 第57-69页 |
| ·ControlLogix L61 控制系统硬件 | 第57-66页 |
| ·其他硬件设备 | 第66页 |
| ·精馏塔实验系统接线 | 第66-69页 |
| ·精馏塔实验系统软件 | 第69-75页 |
| ·DeviceNet 设备网规划 | 第70-71页 |
| ·精馏塔实验系统下位机软件 | 第71-74页 |
| ·精馏塔实验系统上位机软件 | 第74-75页 |
| ·PID 控制 | 第75-77页 |
| ·PID 控制的意义 | 第75页 |
| ·PID 控制实际效果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 锅炉实验系统 | 第78-101页 |
| ·原系统介绍及改造方案 | 第78-79页 |
| ·锅炉实验系统硬件 | 第79-91页 |
| ·ControlLogix L61 控制系统硬件 | 第80-85页 |
| ·其他硬件设备 | 第85-86页 |
| ·水箱实验系统接线 | 第86-91页 |
| ·锅炉实验系统软件 | 第91-96页 |
| ·ControlNet 控制网规划 | 第91-92页 |
| ·锅炉实验系统下位机软件 | 第92-95页 |
| ·锅炉实验系统上位机软件 | 第95-96页 |
| ·预测控制 | 第96-99页 |
| ·预测控制的意义 | 第96-97页 |
| ·阶梯式动态矩阵控制算法 | 第97-99页 |
| ·预测控制实际效果 | 第99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 远程实验的初步实现 | 第101-108页 |
| ·工业控制系统在教学领域存在的问题 | 第101页 |
| ·已有解决形式 | 第101-102页 |
| ·VPN 原理 | 第102-103页 |
| ·VPN 的安全技术 | 第103-104页 |
| ·VPN 方案的实施 | 第104-107页 |
| ·VPN 远程实验系统硬件部分 | 第105页 |
| ·VPN 远程实验系统软件部分 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-110页 |
| ·本人工作总结 | 第108-109页 |
| ·今后工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
