弹性体导弹振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 弹性体导弹的简单梁模型 | 第13-27页 |
| ·导弹弯曲动力学方程 | 第13-16页 |
| ·导弹的有限元模型 | 第16-23页 |
| ·有限元方法简介 | 第16-17页 |
| ·形函数 | 第17-18页 |
| ·单元矩阵 | 第18-20页 |
| ·总体方程 | 第20-23页 |
| ·弹性体导弹弹性变形仿真分析 | 第23-26页 |
| ·弹性体导弹的无阻尼自由振动分析 | 第23-24页 |
| ·长径比对导弹弹性变形的影响分析 | 第24-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 弹性体导弹的运动模型 | 第27-48页 |
| ·坐标系 | 第27-29页 |
| ·导弹所受的力和力矩 | 第29-32页 |
| ·导弹所受的力 | 第29-31页 |
| ·导弹所受的力矩 | 第31-32页 |
| ·导弹扰动运动方程组 | 第32-39页 |
| ·导弹运动学方程与动力学方程 | 第32-33页 |
| ·导弹纵向运动方程与侧向运动方程 | 第33-35页 |
| ·导弹扰动方程 | 第35-39页 |
| ·弹性体导弹运动模型 | 第39-47页 |
| ·弹性体导弹运动描述 | 第39-41页 |
| ·弹性体导弹运动方程 | 第41-45页 |
| ·弹性体导弹运动状态空间模型 | 第45-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 弹性体导弹主动减振控制器设计 | 第48-57页 |
| ·刚体导弹控制器设计 | 第48-50页 |
| ·弹性体导弹主动减振控制器设计 | 第50-53页 |
| ·主动减振方法的提出和实现 | 第50页 |
| ·引入作动力的弹性体导弹运动模型 | 第50-51页 |
| ·弹性体导弹主动减振组合控制器设计 | 第51-53页 |
| ·数值算例及仿真结果 | 第53-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结束语 | 第57-60页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第57-58页 |
| ·对今后工作的展望 | 第58页 |
| ·工作体会与心得 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间所发表论文 | 第64页 |
