| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·常用的各种控制方法及其优缺点 | 第11-16页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 嵌入式控制系统简述 | 第17-22页 |
| ·嵌入式系统的优点 | 第17页 |
| ·嵌入式系统的发展历史、现状及前景 | 第17-18页 |
| ·ARM-Advanced RISC Machines | 第18-21页 |
| ·ARM 微处理器的应用领域 | 第19页 |
| ·ARM 嵌入式微处理器系列 | 第19-21页 |
| ·S3C44B0X 芯片简介 | 第21-22页 |
| 第三章 控制器设计与控制系统仿真 | 第22-39页 |
| ·Smith 预估补偿控制原理 | 第22-23页 |
| ·自抗扰控制算法 | 第23-28页 |
| ·自抗扰控制器的原理 | 第24-27页 |
| ·自抗扰控制器的结构 | 第27-28页 |
| ·带 Smith 预估补偿器的自抗扰控制器结构 | 第28-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-39页 |
| ·仿真方案 | 第30-31页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-39页 |
| 第四章 温度大滞后控制实验总体设计 | 第39-48页 |
| ·硬件控制平台简介 | 第39-45页 |
| ·JX44B0 ARM 嵌入式开发板简介 | 第39-40页 |
| ·PCT-II 型过程控制实验设备简介 | 第40-45页 |
| ·温度大滞后控制实验 | 第45-46页 |
| ·控制系统结构框图 | 第46-48页 |
| 第五章 嵌入式控制平台软件设计 | 第48-67页 |
| ·主程序设计 | 第48-51页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第51-53页 |
| ·算法程序设计 | 第53-58页 |
| ·键盘程序设计 | 第58-61页 |
| ·网络通讯程序设计 | 第61-67页 |
| 第六章 客户端程序设计 | 第67-72页 |
| 第七章 实验结果 | 第72-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章 | 第80页 |