| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外现状以及未来趋势 | 第9-12页 |
| ·钢管倒棱技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内外研究所存在的问题 | 第11页 |
| ·全自动钢管倒棱设备的未来发展方向 | 第11-12页 |
| ·课题的主要内容和目的 | 第12-13页 |
| ·可行性研究方案及分析 | 第13-14页 |
| 第二章 倒棱机总体系统的分析与设计 | 第14-25页 |
| ·倒棱系统的设计要求及其参数 | 第14-15页 |
| ·系统运动分析 | 第15-23页 |
| ·倒棱主机结构的分析 | 第16页 |
| ·倒棱设备的主轴进给运动分析 | 第16-22页 |
| ·其它辅助机构的运动分析 | 第22-23页 |
| ·控制方案的设计 | 第23-25页 |
| 第三章 基于 STEP7 的 PLC 程序设计 | 第25-34页 |
| ·PLC 的基本结构 | 第25页 |
| ·STEP7 的硬件组态设计 | 第25-27页 |
| ·创建项目 | 第26页 |
| ·硬件组态 | 第26-27页 |
| ·控制系统的 PLC 程序设计 | 第27-32页 |
| ·程序编制的总体方案 | 第28-31页 |
| ·程序的初始化设计 | 第31页 |
| ·倒棱主机程序的设计 | 第31-32页 |
| ·系统的模拟仿真 | 第32-34页 |
| 第四章 FM354 在倒棱机控制系统中的应用 | 第34-42页 |
| ·FM354 的性能特点及其主要参数 | 第34-35页 |
| ·FM354 的工作原理 | 第34-35页 |
| ·位置控制系统的总体构成 | 第35页 |
| ·主要技术参数 | 第35页 |
| ·FM354 的软件组成及其配置 | 第35-40页 |
| ·FM354 模块的数据块 | 第35-37页 |
| ·FM354 的参数配置步骤 | 第37-38页 |
| ·FM354 的参数设置 | 第38-40页 |
| ·FM354 的用户程序 | 第40-42页 |
| 第五章 组态软件 WinCC 的应用 | 第42-57页 |
| ·组态软件 WinCC 简介 | 第42页 |
| ·WinCC 的性能特点 | 第42-43页 |
| ·在 STEP7 组态 WinCC 项目 | 第43-45页 |
| ·WinCC 与 SIMATIC S7 PLC 之间的通信 | 第45-52页 |
| ·WinCC 与 SIMATIC S7 PLC 通信的条件 | 第45-46页 |
| ·WinCC 与 SIMATIC S7 的 PROFIBUS 通信 | 第46-52页 |
| ·监控系统的设计 | 第52-57页 |
| 第六章 论文总结与未来展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57页 |
| ·未来展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
