神经网络PID在叠图机控制系统中的应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·神经网络在自动化控制中的应用 | 第9-12页 |
| ·混合式步进电动机的控制 | 第12页 |
| ·论文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 叠图机中步进电机的速度控制 | 第14-23页 |
| ·叠图机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·三相混合式步进电动机 | 第16-17页 |
| ·混合式步进电动机的动态方程 | 第17-19页 |
| ·闭环控制方案的选择 | 第19-23页 |
| ·闭环同步控制系统的组成 | 第19页 |
| ·同步控制信号的获取 | 第19-21页 |
| ·闭环控制方案的选择 | 第21-23页 |
| 第三章 神经网络PID 控制 | 第23-36页 |
| ·PID 控制 | 第23-26页 |
| ·常规PID 控制 | 第23-26页 |
| ·PID 控制的改进 | 第26页 |
| ·人工神经网络控制 | 第26-32页 |
| ·人工神经网络 | 第26-29页 |
| ·人工神经网络模型 | 第29-30页 |
| ·BP 神经网络 | 第30-32页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制算法 | 第32-36页 |
| 第四章 神经网络PID 在叠图机中的实现 | 第36-48页 |
| ·步进电机的转速闭环控制器结构 | 第36-38页 |
| ·改进型BP 神经网络的离线学习 | 第38-40页 |
| ·基于改进型BP 神经网络PID 的在线控制 | 第40-41页 |
| ·控制算法仿真 | 第41-48页 |
| ·MATLAB 简介 | 第41-42页 |
| ·常规PID 控制效果仿真 | 第42-44页 |
| ·神经网络PID 控制效果仿真 | 第44-46页 |
| ·两种控制效果仿真比较 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 第五章 控制软件设计 | 第48-60页 |
| ·ARM7 微处理器 | 第48-51页 |
| ·μC／oS Ⅱ 操作系统 | 第51-56页 |
| ·μC／oS Ⅱ 简介 | 第51-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 操作系统在ARM7 上的移植 | 第53-56页 |
| ·控制软件设计 | 第56-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·进一步的研究和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
