五坐标NURBS样条曲线插补算法及加减速控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·数控技术概述	第8-9页
·复杂曲线曲面实时插补技术	第9-11页
·插补技术	第9页
·复杂曲线曲面实时插补算法	第9-11页
·数控系统加减速控制技术	第11-13页
·数控系统加减速控制规律	第11-12页
·加减速控制算法概述	第12-13页
·课题的主要意义及本论文的主要研究内容	第13-14页
第2章 NURBS 曲线及NURBS 插补算法	第14-27页
·引言	第14页
·NURBS 曲线	第14-18页
·NURBS 曲线的定义与性质	第14-15页
·NURBS 曲线的求值与导矢计算	第15-18页
·NURBS 曲线插补算法	第18-24页
·数据采样插补	第18-19页
·基本的NURBS 样条曲线插补算法	第19-20页
·五坐标双 NURBS 样条曲线插补算法	第20-24页
·五坐标双NURBS 样条曲线插补算法验证	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 加减速控制方法研究	第27-46页
·引言	第27页
·常用加减速控制方法	第27-43页
·梯形加减速	第27-29页
·S 形曲线加减速	第29-33页
·多项式加减速	第33-43页
·加减速控制算法验证	第43-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 仿真验证与结果分析	第46-56页
·仿真系统结构	第46-48页
·仿真对比分析	第48-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第61-63页
致谢	第63页