| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·自感知执行器基本概念 | 第10-11页 |
| ·结构集成和功能集成的对比 | 第10-11页 |
| ·自感知执行器的定义和内涵 | 第11页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·基于电桥电路的压电SSA 振动控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于观测器的压电SSA 振动控制研究现状 | 第13页 |
| ·基于时分复用法的压电SSA 振动控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·空分复用法压电SSA 的提出及研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 压电自感知悬臂梁的振动模态分析 | 第17-33页 |
| ·空分复用压电SSA 实现原理 | 第17-21页 |
| ·压电双向换能器理论 | 第17-19页 |
| ·压电换能器的双向换能模型 | 第19-21页 |
| ·空分复用压电SSA 实现原理 | 第21页 |
| ·悬臂梁的横向自由振动 | 第21-25页 |
| ·梁的横向振动微分方程 | 第22页 |
| ·固有频率和主振型 | 第22-25页 |
| ·压电元件粘贴位置的优化配置 | 第25-29页 |
| ·基于最大形变的优化准则 | 第25-26页 |
| ·压电元件不同粘贴位置的试验研究 | 第26-28页 |
| ·压电元件最优布局 | 第28-29页 |
| ·压电自感知悬臂梁的模态分析 | 第29-32页 |
| ·压电自感知悬臂梁的有限元模型的建立 | 第29-30页 |
| ·压电自感知悬臂梁的固有频率分析 | 第30-31页 |
| ·压电自感知悬臂梁的振型分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 压电自感知悬臂梁数学模型的建立 | 第33-47页 |
| ·悬臂梁振动的动力学模型的建立 | 第33-35页 |
| ·空分复用压电SSA 结构系统方程的建立 | 第35-39页 |
| ·压电驱动器方程 | 第35-36页 |
| ·压电传感器方程 | 第36-37页 |
| ·压电执行器方程 | 第37页 |
| ·压电自感知悬臂梁状态空间的动力学模型 | 第37-39页 |
| ·压电自感知悬臂梁有限元方程的建立 | 第39-46页 |
| ·悬臂梁质量矩阵和刚度矩阵的确定 | 第39-41页 |
| ·压电自感知悬臂梁质量矩阵和刚度矩阵的确定 | 第41-43页 |
| ·阻尼矩阵的确定 | 第43-44页 |
| ·压电自感知悬臂梁的有限元方程 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于压电SSA 的悬臂梁振动主动控制律的设计 | 第47-55页 |
| ·压电SSA 振动主动控制原理 | 第47-48页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第48-52页 |
| ·最优控制原理 | 第48-50页 |
| ·线性二次型问题的建立 | 第50页 |
| ·状态调节器 | 第50-51页 |
| ·加权矩阵的选择 | 第51-52页 |
| ·压电自感知悬臂梁控制律的设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 压电自感知悬臂梁振动主动控制试验研究 | 第55-71页 |
| ·试验系统的建立 | 第55-59页 |
| ·系统结构组成 | 第55-57页 |
| ·系统主要环节介绍 | 第57-59页 |
| ·执行电极输入电压与等效端部控制力关系的确定 | 第59-62页 |
| ·执行电极输入电压与端部位移的关系 | 第60页 |
| ·等效端部作用力与端部位移的关系 | 第60-61页 |
| ·执行电极输入电压与等效端部作用力的关系 | 第61-62页 |
| ·控制系统的设计 | 第62-66页 |
| ·LabVIEW 虚拟仪器的功能与特点 | 第62页 |
| ·控制系统主程序的设计 | 第62-65页 |
| ·信号发生器控制程序的设计 | 第65-66页 |
| ·压电自感知悬臂梁振动主动控制试验研究 | 第66-69页 |
| ·压电SSA 执行与传感效果研究 | 第66-67页 |
| ·ρ值的选取对系统控制效果的影响 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-82页 |