基于移动信标的无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题研究的主要内容及论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第13-29页 |
| ·无线传感器网络节点定位方法 | 第13-16页 |
| ·三边测量定位技术 | 第13-14页 |
| ·三角测量定位技术 | 第14-15页 |
| ·多边测量定位技术 | 第15-16页 |
| ·典型无线传感器网络定位算法分类 | 第16-19页 |
| ·典型定位算法 | 第19-25页 |
| ·质心定位算法 | 第19页 |
| ·凸规划定位算法 | 第19-20页 |
| ·Bounding Box定位算法 | 第20页 |
| ·Robust position定位算法 | 第20页 |
| ·Cricket定位系统 | 第20-21页 |
| ·AHLoS定位系统 | 第21页 |
| ·SPA相对定位算法 | 第21-22页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第22页 |
| ·APIT定位算法 | 第22页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第22-24页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络节点自定位算法的性能评价 | 第25-27页 |
| ·典型的定位误差表示方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 信标节点的移动模型 | 第29-45页 |
| ·信标移动模型 | 第29-31页 |
| ·随机走动模型 | 第29-30页 |
| ·随机路点移动模型 | 第30-31页 |
| ·高斯马尔可夫移动模型 | 第31页 |
| ·三种移动模型的分析和对比 | 第31-43页 |
| ·随机走动模型 | 第31-36页 |
| ·随机路点移动模型 | 第36-38页 |
| ·高斯马尔可夫移动模型 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于移动信标的EKF定位算法 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第45-50页 |
| ·卡尔曼滤波的基本原理 | 第47页 |
| ·线性状态方程和观测方程的卡尔曼滤波方法 | 第47-48页 |
| ·非线性观察方程和状态方程的EKF方法 | 第48-49页 |
| ·线性状态方程和非线性观察方程的EKF方法 | 第49-50页 |
| ·定位原理 | 第50-52页 |
| ·测距方法 | 第50-51页 |
| ·加权质心算法模型 | 第51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波模型建立 | 第51-52页 |
| ·算法设计 | 第52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于移动信标的改进DV-Hop定位算法 | 第58-67页 |
| ·传统DV-Hop定位算法的分析 | 第58页 |
| ·基于移动信标的改进DV-Hop算法设计 | 第58-62页 |
| ·定位仿真结果及分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第77页 |
