基于H_∞鲁棒控制的凹印机张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·凹印机生产工艺概述 | 第7-8页 |
| ·凹印机张力控制系统 | 第8页 |
| ·凹印机张力控制系统的特点 | 第8-9页 |
| ·张力控制策略研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容和篇章结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 H_∞鲁棒控制理论 | 第12-23页 |
| ·H_∞鲁棒控制思想 | 第12-14页 |
| ·H_∞鲁棒性能指标 | 第14-16页 |
| ·系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第16-18页 |
| ·系统不确定性 | 第16-17页 |
| ·系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第17-18页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第18-22页 |
| ·标准H_∞控制问题的代数Riccati方程解法 | 第19-21页 |
| ·H_∞标准控制中的跟踪问题 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 凹印机张力控制系统建模 | 第23-40页 |
| ·凹印机张力控制系统 | 第23-25页 |
| ·凹印机张力控制系统的结构 | 第23页 |
| ·张力控制的常用方式 | 第23-25页 |
| ·凹印机受力分析及建模 | 第25-30页 |
| ·放卷过程受力分析及建模 | 第25-28页 |
| ·印刷过程受力分析及建模 | 第28-29页 |
| ·收卷过程受力分析及建模 | 第29-30页 |
| ·张力控制系统中各个元件的模型分析 | 第30-36页 |
| ·磁粉制动器 | 第30-32页 |
| ·张力检测器 | 第32-34页 |
| ·直流电动机 | 第34-36页 |
| ·各段转矩关系分析 | 第36页 |
| ·凹印机生产线的建模 | 第36-37页 |
| ·凹印机张力控制系统的硬件配置及通信网络 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 张力系统H_∞鲁棒控制及仿真 | 第40-55页 |
| ·基于混合灵敏度的H_∞鲁棒控制器设计 | 第40-42页 |
| ·加权函数的选择原则 | 第42-44页 |
| ·放卷段H_∞鲁棒张力控制及仿真 | 第44-49页 |
| ·收卷段H_∞鲁棒张力控制及仿真 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·主要研究工作总结 | 第55页 |
| ·后续工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的科研及论文完成情况 | 第61页 |
| 1. 参与科研情况 | 第61页 |
| 2. 论文发表情况 | 第61页 |
