| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第8-13页 |
| ·悬架分类 | 第13-14页 |
| ·悬架控制策略概述 | 第14-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 汽车主动悬架系统的建模 | 第21-29页 |
| ·主动悬架系统模型分类 | 第21-24页 |
| ·系统仿真技术简介 | 第24-25页 |
| ·路面激励信号模型及悬架系统评价参数 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于1/4汽车主动悬架系统模型的PID控制 | 第29-39页 |
| ·主动悬架PID控制原理与建模 | 第29-32页 |
| ·PID控制器参数选取 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于1/4汽车主动悬架系统模型的模糊控制 | 第39-51页 |
| ·模糊控制策略简介 | 第39-43页 |
| ·主动悬架模糊控制的仿真模型 | 第43-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于1/4汽车主动悬架系统模型的模糊PID控制 | 第51-63页 |
| ·模糊PID控制策略 | 第51-52页 |
| ·主动悬架模糊PID控制器的仿真建模 | 第52-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结和展望 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |