基于ARM7的双驱电动车控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·背景及研究的意义 | 第7-8页 |
| ·电动汽车发展的现状 | 第8-11页 |
| ·电动汽车轮式驱动特点 | 第8-9页 |
| ·国外电动汽车的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·本论文各部分的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直流无刷电机控制和神经网络 | 第13-29页 |
| ·直流无刷电动机的结构和位置传感器选型 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第13-14页 |
| ·位置传感器的选型 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电动机的单片机控制 | 第16-22页 |
| ·无刷直流电动机的绕组联结和导通方式 | 第16-17页 |
| ·正反转与限流控制 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的单片机控制 | 第19-22页 |
| ·神经网络 | 第22-27页 |
| ·神经网络的发展与应用 | 第22-24页 |
| ·BP神经网络的结构 | 第24页 |
| ·BP神经网络学习算法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 嵌入式ARM及LPC2292 微处理器 | 第29-39页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第29-30页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第29页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第29-30页 |
| ·嵌入式系统的现状和发展趋势 | 第30-31页 |
| ·嵌入式系统未来的发展趋势 | 第30-31页 |
| ·常用微处理器 | 第31-32页 |
| ·ARM MCU 介绍 | 第32-34页 |
| ·ARM核系列 | 第32-33页 |
| ·ARM7TDMI介绍 | 第33-34页 |
| ·LPC2292 微处理器简介 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电动汽车智能控制系统硬件设计 | 第39-49页 |
| ·整体方案设计 | 第39-41页 |
| ·接口电路设计 | 第41-47页 |
| ·时钟电路及复位电路 | 第41页 |
| ·电源电路设计 | 第41-42页 |
| ·CAN总线模块 | 第42-43页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第43-44页 |
| ·全桥驱动电路的逻辑控制电路 | 第44-45页 |
| ·霍尔位置传感器接口电路 | 第45-46页 |
| ·模拟信号扩展电路 | 第46页 |
| ·电桥驱动电路设计 | 第46页 |
| ·其它接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 电动汽车智能控制系统软件设计 | 第49-63页 |
| ·系统程序概述 | 第49-50页 |
| ·主要部分程序模块介绍 | 第50-62页 |
| ·系统初始化 | 第50-51页 |
| ·模拟量采集 | 第51-52页 |
| ·PID控制 | 第52-54页 |
| ·无刷直流电机的启动 | 第54页 |
| ·CAN通信模块 | 第54-56页 |
| ·电子差速 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验、总结及前景展望 | 第63-67页 |
| ·电子差速算法MATLAB仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·实验情况及总结 | 第64-66页 |
| ·存在问题和展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在读期间科研成果 | 第73-74页 |
| 附录 A | 第74-77页 |
