一种新的电液泵控差动缸系统的研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 概述 | 第8-21页 |
·课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
·国内外研究动态 | 第10-19页 |
·阀控差动缸技术 | 第10-11页 |
·泵控差动缸技术 | 第11-16页 |
·交流调速技术 | 第16-17页 |
·电液融合化(Hybrid)技术 | 第17-19页 |
·MATLAB 仿真简介 | 第19-20页 |
·主要内容 | 第20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第二章 电液泵控差动缸系统组成及其控制方式 | 第21-27页 |
·普通电液泵控差动缸系统组成 | 第21-22页 |
·新型电液泵控差动缸系统组成 | 第22-23页 |
·电液泵控差动缸系统控制方式 | 第23-26页 |
·PID 控制介绍 | 第23-25页 |
·PID 计算机控制算法的实现 | 第25-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 永磁同步电机交流调速系统 | 第27-42页 |
·永磁同步电机的结构 | 第27-28页 |
·永磁同步电机工作原理 | 第28-29页 |
·永磁同步电机矢量控制数学建模 | 第29-34页 |
·矢量控制原理 | 第29页 |
·坐标变换 | 第29-31页 |
·永磁同步电机矢量控制数学模型 | 第31-34页 |
·永磁同步电机交流调速系统矢量控制数学模型 | 第34-35页 |
·PWM 控制技术 | 第35-38页 |
·PWM 控制原理 | 第35-36页 |
·电流跟踪型PWM 控制 | 第36-37页 |
·电压跟踪型PWM 控制 | 第37-38页 |
·永磁同步电机交流调速系统矢量控制仿真 | 第38-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第四章 新配流定量泵 | 第42-58页 |
·新配流定量泵工作原理 | 第42-43页 |
·新配流定量泵的流量计算 | 第43-53页 |
·理论流量 Q_(th) | 第44-45页 |
·理论瞬时流量 Q_(tr) | 第45-49页 |
·实际流量Q | 第49-53页 |
·新配流定量泵的扭矩特性 | 第53-54页 |
·新配流定量泵的仿真模型 | 第54-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第五章 电液泵控差动缸系统建模与仿真研究 | 第58-75页 |
·电液泵控差动缸系统参数 | 第58-59页 |
·充压油箱(即气囊式蓄能器)容积大小确定 | 第59-60页 |
·电液泵控差动缸系统建模与仿真研究 | 第60-74页 |
·差动缸的数学模型 | 第60-61页 |
·系统仿真模型的建立 | 第61-63页 |
·普通电液泵控差动缸系统仿真结果及分析 | 第63-67页 |
·新型电液泵控差动缸系统仿真结果及分析 | 第67-72页 |
·电液泵控差动缸系统功率消耗分析 | 第72-73页 |
·有关参数对电液泵控差动缸系统特性的影响分析 | 第73-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
第六章 全文总结与工作展望 | 第75-76页 |
·论文总结 | 第75页 |
·工作展望 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-79页 |
致谢 | 第79-80页 |
在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |