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一种新的电液泵控差动缸系统的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 概述第8-21页
   ·课题研究的背景及意义第8-10页
   ·国内外研究动态第10-19页
     ·阀控差动缸技术第10-11页
     ·泵控差动缸技术第11-16页
     ·交流调速技术第16-17页
     ·电液融合化(Hybrid)技术第17-19页
   ·MATLAB 仿真简介第19-20页
   ·主要内容第20页
   ·本章小结第20-21页
第二章 电液泵控差动缸系统组成及其控制方式第21-27页
   ·普通电液泵控差动缸系统组成第21-22页
   ·新型电液泵控差动缸系统组成第22-23页
   ·电液泵控差动缸系统控制方式第23-26页
     ·PID 控制介绍第23-25页
     ·PID 计算机控制算法的实现第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 永磁同步电机交流调速系统第27-42页
   ·永磁同步电机的结构第27-28页
   ·永磁同步电机工作原理第28-29页
   ·永磁同步电机矢量控制数学建模第29-34页
     ·矢量控制原理第29页
     ·坐标变换第29-31页
     ·永磁同步电机矢量控制数学模型第31-34页
   ·永磁同步电机交流调速系统矢量控制数学模型第34-35页
   ·PWM 控制技术第35-38页
     ·PWM 控制原理第35-36页
     ·电流跟踪型PWM 控制第36-37页
     ·电压跟踪型PWM 控制第37-38页
   ·永磁同步电机交流调速系统矢量控制仿真第38-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 新配流定量泵第42-58页
   ·新配流定量泵工作原理第42-43页
   ·新配流定量泵的流量计算第43-53页
     ·理论流量 Q_(th)第44-45页
     ·理论瞬时流量 Q_(tr)第45-49页
     ·实际流量Q第49-53页
   ·新配流定量泵的扭矩特性第53-54页
   ·新配流定量泵的仿真模型第54-57页
   ·本章小结第57-58页
第五章 电液泵控差动缸系统建模与仿真研究第58-75页
   ·电液泵控差动缸系统参数第58-59页
   ·充压油箱(即气囊式蓄能器)容积大小确定第59-60页
   ·电液泵控差动缸系统建模与仿真研究第60-74页
     ·差动缸的数学模型第60-61页
     ·系统仿真模型的建立第61-63页
     ·普通电液泵控差动缸系统仿真结果及分析第63-67页
     ·新型电液泵控差动缸系统仿真结果及分析第67-72页
     ·电液泵控差动缸系统功率消耗分析第72-73页
     ·有关参数对电液泵控差动缸系统特性的影响分析第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第六章 全文总结与工作展望第75-76页
   ·论文总结第75页
   ·工作展望第75-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
在攻读硕士学位期间发表的论文第80页

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