| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·电液伺服控制系统的现状 | 第9-10页 |
| ·电液伺服系统的特点及对控制策略提出的要求 | 第10页 |
| ·滑模变结构控制策略及其在电液伺服系统中的应用 | 第10-12页 |
| ·液压伺服系统滑模变结构控制存在的问题 | 第11页 |
| ·电液伺服系统的趋近律滑模变结构控制 | 第11-12页 |
| ·研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 基于趋近律的滑模变结构控制理论 | 第14-24页 |
| ·滑模变结构控制(SMC)的基本原理 | 第14-18页 |
| ·滑模变结构控制的结构 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制系统的运动及其动态品质 | 第16-18页 |
| ·滑模变结构控制中的抖振问题及其抑制 | 第18-21页 |
| ·抖振产生的原因 | 第18-19页 |
| ·抖振的削弱 | 第19-21页 |
| ·基于趋近律的滑模变结构控制系统的设计 | 第21-23页 |
| ·切换面的设计 | 第21-22页 |
| ·基于趋近律方法的变结构控制函数求取 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电液位置伺服系统建模 | 第24-40页 |
| ·电液伺服系统的数学模型分析 | 第24-26页 |
| ·控制系统的结构组成 | 第24-25页 |
| ·电液伺服系统的理论模型分析 | 第25-26页 |
| ·电液伺服系统各环节传递函数 | 第26-32页 |
| ·实验系统的参数分析与计算 | 第32-37页 |
| ·电液伺服比例阀模型的建立 | 第33-36页 |
| ·液压缸基本参数的确定 | 第36-37页 |
| ·伺服放大器与位移传感器的选择 | 第37页 |
| ·系统稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·开环增益计算与选择 | 第37-38页 |
| ·系统的稳定裕量仿真分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于SIMULINK 电液位置伺服系统趋近律滑模变结构控制的仿真研究 | 第40-57页 |
| ·基于 Simulink 的 PID 仿真 | 第40-41页 |
| ·基于状态空间的电液位置伺服系统的趋近律滑模变结构控制策略的选取 | 第41-45页 |
| ·电液位置伺服系统的误差状态空间方程设计 | 第41-43页 |
| ·滑模切换函数的计算与选取 | 第43-44页 |
| ·基于趋近律方法的滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| ·仿真对比与结果分析 | 第45-55页 |
| ·阶跃响应仿真对比与结果分析 | 第46-51页 |
| ·正弦位置跟踪仿真对比与结果分析 | 第51-55页 |
| ·趋近律参数对系统动态特性的影响分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于AMESIM/SIMULINK 联合仿真的电液位置伺服系统趋近律滑模变结构控制 | 第57-68页 |
| ·AMESim/Simulink 联合仿真的优越性 | 第57-58页 |
| ·联合仿真平台的建立与实现 | 第58-61页 |
| ·联合仿真接口设置 | 第58-59页 |
| ·联合仿真的实现 | 第59-61页 |
| ·联合仿真应用中需注意的问题 | 第61页 |
| ·电液位置伺服系统的趋近律滑模控制联合仿真分析 | 第61-66页 |
| ·静态参数系统的仿真比较与结果分析 | 第61-62页 |
| ·负载变化仿真分析 | 第62-63页 |
| ·外干扰力作用下仿真分析 | 第63-64页 |
| ·供油压力对动态特性的影响 | 第64-66页 |
| ·SMC 控制器参数对动态特性的影响 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·进一步的工作研究 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第74页 |
