基于分段归类拟合算法的车道偏离预警系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·车道偏离预警系统的研究现状 | 第9-12页 |
| ·车道偏离预警系统的发展 | 第10页 |
| ·车道偏离预警系统国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·车道偏离预警系统国内研究现状 | 第12页 |
| ·车道标志线的提取方法分类 | 第12-16页 |
| ·基于特征的识别方法 | 第12-14页 |
| ·基于模型的识别方法 | 第14-16页 |
| ·基于视觉和传感器的识别方法 | 第16页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的结构 | 第18-19页 |
| 第二章 AVI视频图像的预处理 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·AVI视频的图像捕获 | 第19-20页 |
| ·车道图像的预处理 | 第20-23页 |
| ·车道图像的边缘检测 | 第20-22页 |
| ·动态双阈值二值化 | 第22-23页 |
| ·分段车道模型 | 第23-28页 |
| ·车道模型的分类 | 第23-24页 |
| ·面向结构化高速公路的车道模型 | 第24-27页 |
| ·分段模型的切换 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于分段归类拟合算法的车道检测 | 第29-40页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·分段归类拟合算法 | 第29-30页 |
| ·基于分段归类拟合算法的车道检测 | 第30-39页 |
| ·归类相邻像素点 | 第30-32页 |
| ·拟合同类线段 | 第32-36页 |
| ·连接相似车道线 | 第36-37页 |
| ·基于线性规划的车道线的选取 | 第37-38页 |
| ·感兴趣区域的划分 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于横向截距合的车道偏离预警模型 | 第40-44页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·车道偏离预警模型的分类 | 第40-42页 |
| ·基于横向截距的车道偏离预警模型 | 第42-43页 |
| ·一级静态预警 | 第42页 |
| ·二级动态预警 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 车道偏离预警原型系统的设计与实现 | 第44-56页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·UML模型 | 第44-45页 |
| ·系统功能分析 | 第45-46页 |
| ·关键类的设计 | 第46-50页 |
| ·CAVIFile类 | 第46-48页 |
| ·CLaneImage类 | 第48-49页 |
| ·CWarning类 | 第49-50页 |
| ·车道偏离预警原型系统的实现 | 第50-53页 |
| ·车道偏离预警原型系统性能分析 | 第53-55页 |
| ·系统准确性分析 | 第53-55页 |
| ·系统实时性分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第62页 |
