车载GPS导航系统动态滤波算法应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·车辆定位导航系统 | 第9-14页 |
| ·车辆定位导航系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·车辆定位导航系统的实现方案 | 第11-13页 |
| ·车载GPS导航系统的市场现状及前景 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 GPS全球定位系统 | 第16-35页 |
| ·GPS系统组成 | 第16-18页 |
| ·GPS信号结构及电文 | 第18-23页 |
| ·GPS的信号结构 | 第18-19页 |
| ·GPS信号的仿真 | 第19-22页 |
| ·GPS的导航电文 | 第22-23页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第23-27页 |
| ·GPS定位误差源 | 第23-25页 |
| ·定位误差种类 | 第25-26页 |
| ·消除静态误差数学方法 | 第26-27页 |
| ·GPS定位系统的坐标系及其转换 | 第27-31页 |
| ·GPS定位系统的坐标系 | 第27-28页 |
| ·坐标投影变换 | 第28-31页 |
| ·差分GPS技术 | 第31-34页 |
| ·差分GPS原理 | 第31-34页 |
| ·差分GPS分类 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 GPS定位数据的预处理及粗差的测量校正 | 第35-47页 |
| ·车辆GPS定位数据的预处理 | 第35-39页 |
| ·实际动态车辆导航定位的数据采集 | 第35-38页 |
| ·车载GPS导航定位数据的清洗 | 第38-39页 |
| ·粗差的探测与修复 | 第39-46页 |
| ·粗差测量校正的必要性 | 第39-40页 |
| ·粗差对卡尔曼滤波的影响 | 第40-42页 |
| ·粗差检测与修正的新方法 | 第42-44页 |
| ·数字模拟 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 动态非线性滤波算法研究 | 第47-58页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的特点 | 第47-49页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第49-51页 |
| ·Unscented变换(UT)原理 | 第49-50页 |
| ·UKF滤波算法 | 第50-51页 |
| ·中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法 | 第51-53页 |
| ·GPS/DR组合导航系统仿真模型 | 第53-54页 |
| ·仿真模拟实验结果及分析 | 第54-57页 |
| ·仿真结果对比图 | 第55-56页 |
| ·模拟实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 动态差分试验的设计与应用 | 第58-72页 |
| ·试验平台搭建及软件 | 第58-60页 |
| ·试验方案的确定 | 第58页 |
| ·试验设备及软件 | 第58-60页 |
| ·试验设备使用注意事项 | 第60页 |
| ·车辆试验的软硬件准备 | 第60-65页 |
| ·DGPS基准站的参数设定 | 第60-64页 |
| ·DGPS静态定位测试 | 第64-65页 |
| ·试验动态模型 | 第65页 |
| ·实车试验过程 | 第65-66页 |
| ·试验结果及分析 | 第66-70页 |
| ·结论 | 第70-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表文章 | 第79页 |
