| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的提出意义及发展现状 | 第7-11页 |
| ·本课题的来源和研究意义 | 第7-8页 |
| ·室内定位技术的国内外研究现状和发展趋势 | 第8-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11页 |
| ·本文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 模型坦克定位系统 | 第13-21页 |
| ·系统整体架构 | 第13-14页 |
| ·系统功能设计 | 第14-20页 |
| ·模型坦克的直流电机驱动 | 第15-17页 |
| ·模型坦克超声波定位 | 第17-19页 |
| ·模型坦克红外对射 | 第19-20页 |
| ·系统开发平台 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-42页 |
| ·可编程逻辑器件CPLD 简介与选型 | 第21-24页 |
| ·电源系统 | 第24-25页 |
| ·可编程逻辑器件CPLD 模块设计 | 第25-32页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第25-26页 |
| ·CPLD 与嵌入式无线设备服务器的连接电路 | 第26-29页 |
| ·CPLD 与驱动电路的连接设计 | 第29-30页 |
| ·CPLD 外围连接电路 | 第30-32页 |
| ·电机驱动电路 | 第32页 |
| ·超声波收发驱动电路 | 第32-35页 |
| ·超声波发射电路 | 第32-34页 |
| ·超声波接收电路 | 第34-35页 |
| ·射频发射与接收电路 | 第35-42页 |
| ·射频发射电路 | 第36-38页 |
| ·射频接收电路 | 第38-42页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第42-56页 |
| ·坦克端控制指令的接收与状态信息的回传模块 | 第42-48页 |
| ·串行通信 | 第42-44页 |
| ·用Verilog 语言实现UART 通用异步收发器 | 第44-48页 |
| ·坦克电机驱动及触发信号产生模块 | 第48-49页 |
| ·超声波定位系统相关原理 | 第49-52页 |
| ·超声波测距原理 | 第49-51页 |
| ·运动物体三维坐标定位原理 | 第51-52页 |
| ·时分复用和多辆坦克定位系统 | 第52页 |
| ·超声波定位的发射和接收 | 第52-56页 |
| ·超声波和射频信号的发射 | 第52-54页 |
| ·超声波和射频信号的接收 | 第54-56页 |
| 第五章 系统的整体安装、调试与误差分析 | 第56-65页 |
| ·模型坦克的安装 | 第56-57页 |
| ·模型坦克改装方案 | 第56-57页 |
| ·用CPLD 实现模型坦克发射端编解码程序 | 第57页 |
| ·定位接收端参考点的安装 | 第57-60页 |
| ·参考点的安装策略 | 第57-59页 |
| ·用CPLD 实现定位接收端的程序 | 第59-60页 |
| ·整体功能调试 | 第60页 |
| ·系统误差分析 | 第60-63页 |
| ·总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |