| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本课题的提出意义及发展现状 | 第7-8页 |
| ·实景数字游戏的提出意义 | 第7-8页 |
| ·实景数字游戏的国内外发展现状 | 第8页 |
| ·本课题的研究内容及主要工作 | 第8-10页 |
| ·研究内容 | 第8-9页 |
| ·主要工作 | 第9-10页 |
| ·本文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 模型坦克对战系统整体设计 | 第11-31页 |
| ·系统整体构架 | 第11-26页 |
| ·嵌入式无线设备服务器Wiport | 第12-14页 |
| ·无线局域网的搭建 | 第14-18页 |
| ·复杂可编程逻辑器件（CPLD）的基本原理 | 第18-20页 |
| ·CPLD 与 FPGA 的比较 | 第20-22页 |
| ·CPLD/FPGA 嵌入式开发工具——QuartusⅡ | 第22-25页 |
| ·硬件描述语言Verilog | 第25-26页 |
| ·系统功能设计 | 第26-31页 |
| ·模型坦克基本控制 | 第26-27页 |
| ·模型坦克红外对射 | 第27-29页 |
| ·模型坦克超声波定位 | 第29-31页 |
| 第三章 基于CPLD 编解码的超声波定位系统的实现 | 第31-49页 |
| ·模型坦克定位系统的整体构架 | 第31-36页 |
| ·目前定位系统的确立过程 | 第31-34页 |
| ·超声波定位接收点位置的选取 | 第34-35页 |
| ·多辆模型坦克定位系统 | 第35-36页 |
| ·模型坦克中的无线通信系统 | 第36-45页 |
| ·射频发射模块F05P | 第37-39页 |
| ·射频接收模块J04V | 第39-41页 |
| ·F05P 和J04V 在模型坦克定位系统中的具体应用 | 第41-45页 |
| ·模型坦克定位中的超声波通信系统 | 第45-48页 |
| ·超声波定位原理 | 第45-46页 |
| ·超声波发射端构成 | 第46-47页 |
| ·超声波接收端构成 | 第47-48页 |
| ·模型坦克定位系统的实现 | 第48-49页 |
| ·定位端计数器的设置 | 第48页 |
| ·定位端回传信号的设置 | 第48-49页 |
| 第四章 实景数字游戏系统硬件设计 | 第49-58页 |
| ·模型坦克端电路设计 | 第49-54页 |
| ·系统电源设计 | 第49-50页 |
| ·模型坦克内可编程逻辑器件CPLD 模块设计 | 第50-53页 |
| ·CPLD 与模型坦克中驱动电路的连接设计 | 第53页 |
| ·超声波的发射电路 | 第53-54页 |
| ·无线射频发射电路 | 第54页 |
| ·定位接收端电路设计 | 第54-58页 |
| ·CPLD 的外围电路的连接 | 第55-56页 |
| ·无线射频接收电路 | 第56页 |
| ·超声波接收电路 | 第56-58页 |
| 第五章 整体调试与项目展望 | 第58-64页 |
| ·整体调试 | 第58-62页 |
| ·服务器端的安装 | 第58-59页 |
| ·模拟战场的安装 | 第59-60页 |
| ·联调 | 第60-61页 |
| ·超声波定位系统的定位误差分析 | 第61-62页 |
| ·项目展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
