轮式工程车辆电液转向系统设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·电液转向的研究现状 | 第10-11页 |
| ·轮式工程车辆转向系统发展方向 | 第11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容、解决的关键问题 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 轮式工程车辆的转向模式 | 第13-26页 |
| ·几种主要转向模式介绍 | 第13-15页 |
| ·直行模式 | 第13页 |
| ·八字转向模式 | 第13-14页 |
| ·斜行转向模式 | 第14页 |
| ·横行转向模式 | 第14-15页 |
| ·原地(中心)转向模式 | 第15页 |
| ·前(后)轴转向模式 | 第15页 |
| ·各种转向模式的运动学分析 | 第15-25页 |
| ·八字转向模式的运动学分析 | 第16-20页 |
| ·直行模式的运动学分析 | 第20-21页 |
| ·斜行转向模式的运动学分析 | 第21-22页 |
| ·横行转向模式的运动学分析 | 第22页 |
| ·原地(中心)转向模式的运动学分析 | 第22-24页 |
| ·前(后)轴转向模式的运动学分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 转向盘系统设计 | 第26-41页 |
| ·电子转向盘的设计 | 第26-28页 |
| ·电子转向盘系统主要传感器 | 第28-37页 |
| ·转向盘路感模拟 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 电液转向相关机械系统设计 | 第41-57页 |
| ·机械系统整体布局设计 | 第41-43页 |
| ·液压转向机构设计 | 第43-56页 |
| ·转向执行机构设计 | 第43-44页 |
| ·回转支承的选型 | 第44-45页 |
| ·转向机构分析 | 第45-48页 |
| ·转向机构参数优化设计 | 第48-52页 |
| ·转向机构初始位置确定 | 第52-55页 |
| ·转向最大阻力矩计算 | 第55页 |
| ·转向机构回转阻力矩 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电液转向液压系统设计 | 第57-66页 |
| ·液压转向系统原理 | 第57-59页 |
| ·液压转向元器件设计 | 第59-65页 |
| ·转向液压缸设计 | 第59-61页 |
| ·液压泵设计 | 第61-62页 |
| ·电动机的选择 | 第62页 |
| ·液压阀的选择 | 第62-64页 |
| ·管道尺寸确定 | 第64-65页 |
| ·过滤器 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 电子系统设计 | 第66-77页 |
| ·电子控制系统 | 第66-67页 |
| ·CAN总线控制 | 第67-76页 |
| ·CAN总线特点 | 第67-68页 |
| ·基于CAN总线电液转向系统通讯网络设计 | 第68-69页 |
| ·CAN总线节点的硬件设计 | 第69-71页 |
| ·CAN总线节点的软件设计 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 转向控制系统系统建模及仿真 | 第77-102页 |
| ·电液转向系统 | 第77-78页 |
| ·电液转向系统仿真模型建立 | 第78-85页 |
| ·阀控缸部分的基本方程 | 第78-81页 |
| ·转向系统数学模型 | 第81-85页 |
| ·电液比例方向阀传递函数 | 第85页 |
| ·转向系统控制策略及仿真 | 第85-101页 |
| ·模糊控制及其相关理论 | 第85-87页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第87-89页 |
| ·转向控制系统仿真 | 第89页 |
| ·模糊参数整定原理 | 第89-91页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第91-94页 |
| ·基于MATLAB的模糊PID控制系统仿真 | 第94-96页 |
| ·SIMULINK环境下的系统构建 | 第96-99页 |
| ·SIMULINK环境下的系统仿真 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
