精密行星减速器的多功能测试系统的研究和开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的提出与研究目的 | 第8-9页 |
| ·减速器测试的研究现状 | 第9-10页 |
| ·测控技术的发展 | 第10-11页 |
| ·本测试系统的研究任务 | 第11-13页 |
| 第二章 测试系统的总体设计 | 第13-35页 |
| ·减速器的参数定义 | 第13-15页 |
| ·静态测量方案 | 第15-19页 |
| ·系统构架 | 第15-17页 |
| ·线性拟合原理 | 第17-19页 |
| ·静态测试实验台的控制策略 | 第19-26页 |
| ·硬件选型 | 第20-23页 |
| ·测试流程设计 | 第23-26页 |
| ·转速设计 | 第26-29页 |
| ·滞回测试的转速设计 | 第26-28页 |
| ·破坏测试的转速设计 | 第28-29页 |
| ·试验台的硬件设计 | 第29-34页 |
| ·机械安装平台的设计 | 第29-31页 |
| ·电气控制设计 | 第31-32页 |
| ·运动控制电路设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 行星减速器的滞回曲线测试 | 第35-73页 |
| ·滞回曲线测控软件的模块设计 | 第35-36页 |
| ·仪器的通信编程 | 第36-43页 |
| ·PCI208 通信控制编程 | 第36-37页 |
| ·TR-1B 串口编程 | 第37-39页 |
| ·WLKC-3B 串口编程 | 第39-41页 |
| ·PCL-818HD 编程 | 第41-43页 |
| ·滞回曲线测试程序设计 | 第43-51页 |
| ·用户输入模块 | 第45-46页 |
| ·测试准备模块 | 第46-49页 |
| ·数据采集模块 | 第49-51页 |
| ·数据处理模块 | 第51-61页 |
| ·扭矩符号赋值 | 第52-53页 |
| ·刚度拟合 | 第53-58页 |
| ·回差分析 | 第58-60页 |
| ·精度分析 | 第60-61页 |
| ·误差分析 | 第61-72页 |
| ·采集数据的误差分析 | 第62-65页 |
| ·圆柱齿轮减速器引入的误差分析 | 第65-68页 |
| ·数据处理方法的误差分析 | 第68-70页 |
| ·误差修正 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 行星减速器的破坏测试 | 第73-85页 |
| ·破坏测试程序设计 | 第73-77页 |
| ·破坏测试界面 | 第73-75页 |
| ·破坏测试程序设计 | 第75-77页 |
| ·数据处理 | 第77-83页 |
| ·误差分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 系统集成与实施 | 第85-94页 |
| ·数据管理 | 第85-88页 |
| ·系统集成 | 第88-89页 |
| ·系统调试 | 第89-92页 |
| ·系统标定 | 第92-94页 |
| 第六章 总结 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
