| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·大型火电机组控制系统的现状和发展前景 | 第12-16页 |
| ·大型火电机组控制系统的现状 | 第12-14页 |
| ·大型火电机组控制系统的发展前景 | 第14-16页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第16-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 火电机组热工控制系统的组成、实现技术及策略 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21-23页 |
| ·火电厂热工控制系统的组成和特点 | 第23-26页 |
| ·火电厂热工控制系统的实现技术和策略 | 第26-27页 |
| ·火电厂热工控制系统面临的问题 | 第27-29页 |
| 第三章 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术 | 第29-55页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·控制理论和技术的发展——从线性PID控制器到非线性PID控制器 | 第30-41页 |
| ·传统PID控制器的结构及优缺点 | 第30-32页 |
| ·非线性PID控制器 | 第32-41页 |
| ·采用合理的非线性特性 | 第32-35页 |
| ·跟踪微分器 | 第35-38页 |
| ·安排合理的过渡过程 | 第38-39页 |
| ·非线性PID控制器 | 第39-41页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC) | 第41-47页 |
| ·直接反馈线性化 | 第41-42页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第42-45页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律——NLSEF | 第45-46页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC) | 第46-47页 |
| ·二阶自抗扰控制器的离散算法实现 | 第47-49页 |
| ·TD的离散算法实现 | 第48-49页 |
| ·ESO的离散算法实现 | 第49页 |
| ·NLSEF的离散算法实现 | 第49页 |
| ·自抗扰控制器的动态特性 | 第49-52页 |
| ·二阶ADRC控制高阶大延迟对象的可能性 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 自抗扰控制器的仿真研究和参数整定规则 | 第55-87页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·自抗扰控制技术在STAR-90实时仿真平台上的应用 | 第55-72页 |
| ·STAR-90电厂实时仿真支撑平台 | 第55-57页 |
| ·自抗扰控制器在STAR-90上的模块化实现 | 第57-61页 |
| ·编程实现自抗扰控制器组态 | 第58-61页 |
| ·使用DCS自有模块实现自抗扰控制器组态 | 第61页 |
| ·ADRC在600MW超临界机组主汽温系统的应用及仿真结果 | 第61-67页 |
| ·大型火电厂过热汽温的动态特性 | 第62-63页 |
| ·STAR-90电厂仿真平台上的仿真结果 | 第63-67页 |
| ·ADRC在600MW超临界机组燃料量系统的应用及仿真结果 | 第67-72页 |
| ·锅炉燃料量控制系统分析 | 第67-69页 |
| ·试验结果 | 第69-72页 |
| ·自抗扰控制器参数整定规则 | 第72-79页 |
| ·自抗扰控制技术在MATLAB上针对一类热工对象的仿真实现 | 第79-84页 |
| ·循环流化床锅炉床温的自抗扰控制研究 | 第80-83页 |
| ·主汽温系统的自抗扰控制研究 | 第83-84页 |
| ·自抗扰控制技术在新华DCS系统XDPS6.0上的实现 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 自抗扰控制技术的应用 | 第87-120页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·自抗扰控制在OVATION实验室中实物系统CS4000过程装置上的实现 | 第88-107页 |
| ·OVAI,ION实验室和CS400O过程控制装置介绍 | 第88-93页 |
| ·OVATION试验平台简介 | 第88-90页 |
| ·CS4000过程控制装置介绍 | 第90-93页 |
| ·自抗扰控制器在OVATION系统上的实现及其动态特性 | 第93-97页 |
| ·自抗扰控制器在OVATION系统上的实现 | 第93-95页 |
| ·自抗扰控制器的动态特性 | 第95-97页 |
| ·自抗扰控制器在CS4000液位控制系统上的应用 | 第97-102页 |
| ·CS4000过程控制实验装置液位的对象特性 | 第97-98页 |
| ·二阶自抗扰控制器的运行结果 | 第98-100页 |
| ·一阶自抗扰控制器的运行结果 | 第100-102页 |
| ·自抗扰控制器在CS4000温度控制系统上的应用 | 第102-107页 |
| ·CS4000过程控制实验装置温度的对象特性 | 第103-104页 |
| ·二阶自抗扰控制器的运行结果 | 第104-106页 |
| ·一阶自抗扰控制器的运行结果 | 第106-107页 |
| ·自抗扰控制技术在某电厂300MW机组磨煤机出口温度上的应用 | 第107-118页 |
| ·球磨机对象的特性分析 | 第108-110页 |
| ·自抗扰控制器在TCS3000上的实现 | 第110-116页 |
| ·TCS3000系统概述 | 第110-113页 |
| ·ADRC在TCS3000上的实现 | 第113-116页 |
| ·运行结果 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第六章 结论与展望 | 第120-123页 |
| ·全文总结 | 第120-122页 |
| ·展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 附录 | 第133-138页 |
| 个人简历、攻读博士学位期间发表、完成的学术论文及研究成果 | 第138页 |
