| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第1章 引言 | 第6-10页 |
| ·选题背景及意义 | 第6页 |
| ·网络控制系统概述 | 第6-7页 |
| ·网络控制的基本问题 | 第7-8页 |
| ·时延 | 第7页 |
| ·丢包 | 第7-8页 |
| ·扰动 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第9-10页 |
| 第2章 有时延的网络控制系统分析 | 第10-22页 |
| ·两种时延对网络控制系统的影响 | 第10-14页 |
| ·粗糙集理论 | 第10-11页 |
| ·模型建立 | 第11-13页 |
| ·实例仿真 | 第13-14页 |
| ·不确定时延网络控制系统的控制器设计 | 第14-22页 |
| ·网络控制系统离散模型的建立 | 第14-16页 |
| ·时延小于一个采样周期NCS控制器设计 | 第16-18页 |
| ·时延大于等于一个采样周期小于两个采样周期时的NCS控制器设计 | 第18-20页 |
| ·时延大于等于k-1个采样周期小于k个采样周期时的NCS控制器设计 | 第20页 |
| ·实例仿真 | 第20-22页 |
| 第3章 有丢包的网络控制系统分析 | 第22-29页 |
| ·模型建立 | 第22-26页 |
| ·PID控制 | 第23-24页 |
| ·输出反馈 | 第24-25页 |
| ·状态反馈 | 第25-26页 |
| ·系统稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·实例分析 | 第27-29页 |
| 第4章 有时延、丢包、扰动的网络控制系统分析 | 第29-37页 |
| ·模型建立 | 第29-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-34页 |
| ·有时延、丢包的NCS控制器设计 | 第31-32页 |
| ·有时延、丢包、扰动的NCS控制器设计 | 第32-34页 |
| ·实例仿真 | 第34-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第42页 |