| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| ·工程机械液压系统半物理仿真平台研究背景及意义概述 | 第9-10页 |
| ·液压仿真技术在国内外的发展状况 | 第10-12页 |
| ·半物理仿真技术在国内外的发展状况 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要任务 | 第14-16页 |
| 第2章 基于MSC.EASY5 与SIMULINK 的液压系统动态性能计算机仿真 | 第16-28页 |
| ·工程机械液压系统硬件平台简介 | 第16-17页 |
| ·基于 MSC.EASY5 的液压系统建模与仿真 | 第17-22页 |
| ·基于 MSC.EASY5 软件建模仿真概述 | 第17-18页 |
| ·工程机械液压系统及其控制系统建模与仿真 | 第18-22页 |
| ·基于 MSC.EASY5 与 SIMULINK 的液压系统联合仿真 | 第22-28页 |
| ·MSC.EASY5 与Simulink 联合仿真原理 | 第22-24页 |
| ·联合仿真与实验 | 第24-28页 |
| 第3章 半物理仿真实验平台设计及研究 | 第28-41页 |
| ·半物理仿真平台总体结构系统的设计 | 第28-29页 |
| ·基于 LABVIEW 测控系统设计 | 第29-32页 |
| ·流量控制 | 第30-31页 |
| ·加载压力控制 | 第31-32页 |
| ·计算机仿真模型与实物控制系统连接 | 第32-41页 |
| ·仿真时间控制 | 第32-33页 |
| ·仿真系统与实物系统通讯实现 | 第33-36页 |
| ·在线半物理仿真实验的实现 | 第36-41页 |
| 第4章 半物理仿真试验及分析 | 第41-56页 |
| ·半物理仿真试验验证 | 第41-48页 |
| ·转斗系统半物理仿真试验 | 第41-45页 |
| ·动臂系统半物理仿真实验 | 第45-48页 |
| ·半物理仿真与纯计算机仿真比较分析 | 第48-53页 |
| ·半物理仿真试验方法研究 | 第53-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第61页 |
