| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·可调螺距螺旋桨推进系统概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 调距桨推进仿真系统设计 | 第13-17页 |
| ·系统的组成结构 | 第13页 |
| ·各结构的基本功能 | 第13-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 调距桨推进仿真系统建模 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·仿真环境MATLAB 及SIMULINK 介绍 | 第17-18页 |
| ·调距桨推进系统各模块实现 | 第18-30页 |
| ·柴油机子系统模型及仿真 | 第18-22页 |
| ·船桨子系统模型及仿真 | 第22-25页 |
| ·螺距控制子系统模型及仿真 | 第25-28页 |
| ·推进控制子系统模型及仿真 | 第28页 |
| ·调距桨推进系统的模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 调距桨推进系统控制器设计及优化 | 第31-58页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于RBF 神经网络整定的调距桨螺距PID 控制 | 第31-38页 |
| ·径向基函数(RBF) | 第32-33页 |
| ·RBF-PID 控制器结构 | 第33-34页 |
| ·RBF-PID 控制器学习算法 | 第34-36页 |
| ·对控制对象的仿真验证 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-48页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第39-45页 |
| ·调距桨推进系统模糊控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·调距桨推进系统优化 | 第48-50页 |
| ·粒子群优化（PSO）算法原理 | 第48-49页 |
| ·粒子群优化的模糊控制器设计 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-57页 |
| ·仿真船型的基本参数 | 第50-51页 |
| ·仿真优化实验结果及分析 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 调距桨推进仿真系统的实现及控制界面设计 | 第58-72页 |
| ·调距桨推进仿真系统构成 | 第58页 |
| ·各结构间的通信实现 | 第58-66页 |
| ·OPC 通信协议概述 | 第58-60页 |
| ·MATLAB、IFIX 以及PLC 之间通信实现 | 第60-66页 |
| ·仿真控制界面实现 | 第66-71页 |
| ·IFIX 软件简介 | 第66页 |
| ·仿真控制界面的设计和实现 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 详细摘要 | 第79-83页 |