无人机地面导航控制系统软件研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·航迹规划的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·无人机地面导航控制系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容及所做工作 | 第15-16页 |
| 第2章 无人机地面导航控制系统相关技术 | 第16-25页 |
| ·航迹规划技术 | 第16-19页 |
| ·航迹规划系统组成 | 第16-17页 |
| ·航迹规划基本要求 | 第17-18页 |
| ·航迹规划方式确定 | 第18-19页 |
| ·GIS 技术 | 第19-22页 |
| ·GIS 技术研究 | 第19页 |
| ·GIS 开发方式比较与选择 | 第19-20页 |
| ·MapX 结构分析 | 第20-22页 |
| ·数据通信技术 | 第22-24页 |
| ·无人机系统数据链路结构分析 | 第22页 |
| ·数据通信方案确定 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于改进型A*算法的无人机航迹规划 | 第25-44页 |
| ·常用航迹规划算法及其比较 | 第25-30页 |
| ·常用航迹规划算法 | 第25-28页 |
| ·算法选取 | 第28-30页 |
| ·A*算法相关模型的设计 | 第30-32页 |
| ·节点数据结构设计 | 第30页 |
| ·航迹代价函数设计 | 第30-32页 |
| ·A*搜索算法的优化 | 第32-35页 |
| ·最小堆排序 | 第32页 |
| ·Open 表的优化 | 第32-34页 |
| ·A*算法优化前后的比较与分析 | 第34-35页 |
| ·无人机约束问题的解决办法 | 第35-39页 |
| ·无人机性能约束的解决方法 | 第35-37页 |
| ·无人机任务约束的解决方法 | 第37-39页 |
| ·航迹平滑的处理方法 | 第39-42页 |
| ·贝塞尔曲线原理 | 第39-41页 |
| ·航迹处理 | 第41-42页 |
| ·改进算法步骤 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 无人机地面导航控制系统软件设计 | 第44-55页 |
| ·无人机系统 | 第44-46页 |
| ·无人机系统构成 | 第44-45页 |
| ·无人机系统数据处理过程分析 | 第45-46页 |
| ·无人机地面导航控制系统需求分析 | 第46-47页 |
| ·系统功能需求 | 第46-47页 |
| ·系统性能需求 | 第47页 |
| ·无人机地面导航控制系统软件方案设计 | 第47-52页 |
| ·设计原则 | 第47-48页 |
| ·整体层次结构设计 | 第48-49页 |
| ·功能模块设计 | 第49-51页 |
| ·软件工作流程设计 | 第51-52页 |
| ·无人机地面导航控制系统数据库设计 | 第52-54页 |
| ·数据库访问技术比较与选择 | 第52-53页 |
| ·数据库逻辑结构设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无人机地面导航控制系统软件实现 | 第55-83页 |
| ·导航电子地图的二次开发 | 第55-59页 |
| ·导航电子地图的加载与浏览功能 | 第55-57页 |
| ·添加导航图层 | 第57-59页 |
| ·飞行监测功能的实现 | 第59-63页 |
| ·飞行数据监测功能 | 第59-60页 |
| ·航迹显示功能 | 第60-61页 |
| ·故障报警功能 | 第61-63页 |
| ·导航任务管理功能的实现 | 第63-67页 |
| ·飞行航迹规划 | 第63-65页 |
| ·飞行任务回放 | 第65-67页 |
| ·通信与数据处理功能的实现 | 第67-72页 |
| ·多线程串行通信的数据处理流程 | 第67-70页 |
| ·通信实时性的处理方法 | 第70-72页 |
| ·数据库的实现 | 第72-76页 |
| ·ADO 模型 | 第72-74页 |
| ·数据库开发关键步骤及访问模块封装 | 第74-76页 |
| ·航迹规划算法仿真与系统软件测试 | 第76-82页 |
| ·改进算法的仿真验证 | 第76-78页 |
| ·系统软件测试 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
