一种小型反应釜模糊-PID控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景与研究目的意义 | 第9页 |
| ·反应釜控制技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·模糊控制理论的国内外研究及发展现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 反应釜工作特性分析 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·反应釜的结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·反应釜的工作特性分析 | 第15-18页 |
| ·反应釜温度动态特性方程 | 第15-17页 |
| ·温度动态特性方程的线性化 | 第17页 |
| ·温度通道的传递函数 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 反应釜温度控制策略的研究 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·反应釜控制系统设计指标的确定 | 第20-21页 |
| ·功能指标的确定 | 第20-21页 |
| ·精度指标的确定 | 第21页 |
| ·PID 控制策略与算法 | 第21-25页 |
| ·模拟 PID 算法 | 第21-22页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第22-23页 |
| ·改进的 PID 算法 | 第23-25页 |
| ·模糊控制策略与算法 | 第25-34页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第25-26页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·确定输入、输出变且和量化因子 | 第27页 |
| ·定义模糊子集 | 第27-29页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第29-30页 |
| ·求模糊查询表 | 第30-34页 |
| ·模糊一 PID 复合控制策略 | 第34-35页 |
| ·模糊-PID 控制策略仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 反应釜控制系统硬件的设计与实现 | 第37-57页 |
| ·系统的总体设计 | 第37页 |
| ·控制系统的设计 | 第37-55页 |
| ·传感检测系统设计 | 第37-39页 |
| ·前向输入通道的设计 | 第39-40页 |
| ·多路模拟开关的选型 | 第40-47页 |
| ·单片机的选型与设计 | 第47-50页 |
| ·后向输出通道电路设计 | 第50-53页 |
| ·电源电路的设计 | 第53页 |
| ·显示模块的设计 | 第53-54页 |
| ·通讯模块设计 | 第54-55页 |
| ·电磁兼容设计 | 第55-56页 |
| ·电磁干扰产生的原因 | 第55页 |
| ·抗干扰与噪声措施 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统的软件设计与现场调试 | 第57-66页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·键盘中断服务子程序 | 第58页 |
| ·信号采集子程序 | 第58-60页 |
| ·控制量输出子程序 | 第60-61页 |
| ·控制算法子程序 | 第61-63页 |
| ·模糊控制算法子程序 | 第61-62页 |
| ·PID 控制算法子程序 | 第62-63页 |
| ·现场调试与试验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录1 温度控制试验数据 | 第71-73页 |
| 详细摘要 | 第73-79页 |
