软材料力学特性测试系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 软材料力学性能测试概述 | 第10-13页 |
| 1.4 力学测试方法概述 | 第13-16页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 系统原理与控制实现 | 第18-35页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 硬件平台搭建 | 第20-26页 |
| 2.3 电机控制调试 | 第26-30页 |
| 2.4 系统控制实现 | 第30-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 3 软件平台搭建与实验设计 | 第35-53页 |
| 3.1 软件平台框架 | 第35-37页 |
| 3.2 系统标定 | 第37-40页 |
| 3.3 力值误差补偿 | 第40-42页 |
| 3.4 软着陆功能与实现 | 第42-45页 |
| 3.5 拉伸-压缩-疲劳实验设计 | 第45-52页 |
| 3.6 小结 | 第52-53页 |
| 4 软材料测试平台实验验证 | 第53-75页 |
| 4.1 实验准备 | 第53-55页 |
| 4.2 硅胶压缩实验测试 | 第55-66页 |
| 4.3 硅胶拉伸实验测试 | 第66-70页 |
| 4.4 硅胶加卸载实验测试 | 第70-73页 |
| 4.5 小结 | 第73-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 I 攻读硕士学位期间研究成果 | 第82-83页 |
| 附录 II 运动控制指令设计 | 第83-87页 |
| 附录 III 上位机程序 | 第87-95页 |
| 附录 IV 软件说明书 | 第95-104页 |
