| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 城市立体轨道交通系统 | 第10-11页 |
| 1.1.2 城市轨道车辆的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.3 H-Bahn交通系统与城市融入性分析 | 第12-13页 |
| 1.1.4 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 跨座式单轨车辆 | 第14-15页 |
| 1.2.2 悬挂式单轨车辆研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 悬挂式单轨车辆发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第18-21页 |
| 第2章 H-Bahn车辆转向架设计 | 第21-31页 |
| 2.1 空轨车辆系统主要参数 | 第21-23页 |
| 2.1.1 车辆编组 | 第21页 |
| 2.1.2 设计参数 | 第21-23页 |
| 2.2 转向架总体结构 | 第23-25页 |
| 2.3 转向架构架 | 第25页 |
| 2.4 悬挂系统 | 第25-26页 |
| 2.5 悬吊装置 | 第26-27页 |
| 2.6 冷却系统方案设计 | 第27-28页 |
| 2.7 电机悬置方式 | 第28-29页 |
| 2.8 转向架力的传递过程 | 第29-30页 |
| 2.9 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 H-Bahn车辆系统静力学与动力学建模 | 第31-56页 |
| 3.1 车辆静力学模型 | 第31-42页 |
| 3.1.1 外力对导向力增减作用 | 第31-37页 |
| 3.1.2 车辆静力学建模 | 第37-42页 |
| 3.2 H-Bahn车辆垂向动力学模型 | 第42-47页 |
| 3.2.1 车辆垂向动力学十自由度简化模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 车辆点头浮沉垂向动力学分析 | 第43-47页 |
| 3.3 H-Bahn车辆横向动力学模型 | 第47-55页 |
| 3.3.1 非惯性坐标系中的质点动力学分析 | 第47-48页 |
| 3.3.2 悬吊机构几何约束及运动分析 | 第48-50页 |
| 3.3.3 车体横摆侧滚横向动力学分析 | 第50-53页 |
| 3.3.4 枕梁和构架横向动力学分析 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 车辆静力学与动力学模型计算 | 第56-72页 |
| 4.1 车辆静力学模型求解 | 第56-58页 |
| 4.2 Matlab/Simulink车辆数学-动力学模型求解 | 第58-71页 |
| 4.2.1 动态系统的S-函数描述 | 第58-60页 |
| 4.2.2 随机轨道路面激励 | 第60-62页 |
| 4.2.3 垂向动力学模型求解 | 第62-67页 |
| 4.2.4 横向动力学模型求解 | 第67-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 H-Bahn车辆动力学性能评价 | 第72-85页 |
| 5.1 轨道车辆动力学性能评价指标 | 第72-74页 |
| 5.1.1 运行平稳性 | 第72-73页 |
| 5.1.2 曲线通过性 | 第73-74页 |
| 5.2 Sperling指标MATLAB计算方法 | 第74-75页 |
| 5.3 悬挂系统刚度阻尼参数分析 | 第75-82页 |
| 5.3.1 一系悬挂螺旋弹簧刚度 | 第75-76页 |
| 5.3.2 一系悬挂垂向减振器阻尼 | 第76-77页 |
| 5.3.3 二系悬挂空气弹簧参数 | 第77-79页 |
| 5.3.4 二系悬挂横向减振器阻尼 | 第79页 |
| 5.3.5 横拉杆横向刚度 | 第79-80页 |
| 5.3.6 梯形悬吊机构横向减振器阻尼 | 第80-81页 |
| 5.3.7 梯形悬吊机构的有阻尼自由振动 | 第81-82页 |
| 5.4 悬挂系统刚度阻尼参数优选 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论 | 第85-87页 |
| 6.1 研究总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第92页 |