| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人机辅助地面传感器网络 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无人机的路径规划 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 文章结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机辅助地面传感器网络收集数据的容量分析 | 第15-44页 |
| 2.1 无人机辅助地面传感器网络简介 | 第15-16页 |
| 2.2 系统模型 | 第16-18页 |
| 2.3 单无人机场景下的容量分析 | 第18-26页 |
| 2.3.1 理想场景下的容量分析 | 第18-23页 |
| 2.3.2 考虑地面传感器节点随机分布的容量分析 | 第23-26页 |
| 2.4 多无人机场景下的容量分析 | 第26-38页 |
| 2.4.1 顺序型飞行的多无人机场景下的容量分析 | 第26-30页 |
| 2.4.3 循环型飞行的多无人机场景下的容量分析 | 第30-35页 |
| 2.4.5 无人机数量与地面传感器网络容量 | 第35-38页 |
| 2.5 地面传感器网络容量的边界分析 | 第38-43页 |
| 2.5.1 单无人机场景的容量边界分析 | 第38-41页 |
| 2.5.2 多无人机场景的容量边界分析 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 无人机的路径规划与容量分析 | 第44-58页 |
| 3.1 无人机的路径规划简介 | 第44页 |
| 3.2 路径规划与传感器网络容量分析 | 第44-57页 |
| 3.2.1 基于模拟退火算法的无人机路径规划 | 第45-49页 |
| 3.2.2 基于蚁群算法的无人机路径规划 | 第49-54页 |
| 3.2.3 路径规划与传感器网络容量分析 | 第54-57页 |
| 3.3 本章小节 | 第57-58页 |
| 第四章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士期间学术成果情况 | 第66页 |