| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 主要研究内容及研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 无人机传感器网络邻居发现策略 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无人机传感器网络多址接入协议 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于雷达通信一体化的无人机多址接入协议 | 第15-16页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 组网协议中的关键技术 | 第17-21页 |
| 2.1 邻居发现策略 | 第17-18页 |
| 2.1.1 邻居发现分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 邻居发现性能指标 | 第18页 |
| 2.2 多址接入协议 | 第18-21页 |
| 2.2.1 多址接入分类 | 第19页 |
| 2.2.2 多址接入性能指标 | 第19-21页 |
| 第三章 无人机传感器网络邻居发现策略 | 第21-43页 |
| 3.1 系统模型 | 第21-24页 |
| 3.1.1 天线扫描模式 | 第21-23页 |
| 3.1.2 参数设置 | 第23-24页 |
| 3.2 邻居发现策略 | 第24-27页 |
| 3.2.1 邻居发现步骤 | 第24-25页 |
| 3.2.2 无人机移动性对邻居发现的影响 | 第25-27页 |
| 3.3 性能分析与参数选取 | 第27-33页 |
| 3.3.1 邻居发现效率的分析 | 第27-29页 |
| 3.3.2 最佳发送概率 | 第29-30页 |
| 3.3.3 最佳睡眠概率 | 第30-33页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第33-42页 |
| 3.4.1 各参数对邻居发现效率的影响 | 第33-35页 |
| 3.4.2 发送概率 | 第35-37页 |
| 3.4.3 睡眠概率 | 第37-39页 |
| 3.4.4 不同邻居发现策略的比较 | 第39-41页 |
| 3.4.5 对邻居发现策略实用性的研究 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无人机传感器网络多址接入协议 | 第43-67页 |
| 4.1 系统模型 | 第44-45页 |
| 4.1.1 CNPC链路 | 第44页 |
| 4.1.2 数据链路 | 第44-45页 |
| 4.2 多址接入协议 | 第45-51页 |
| 4.2.1 信道复用 | 第45页 |
| 4.2.2 包格式 | 第45-47页 |
| 4.2.3 时隙占用策略 | 第47-50页 |
| 4.2.4 通信示例 | 第50-51页 |
| 4.3 多址接入性能分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1 帧划分对接入效率的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.2 对UD-MAC的马尔可夫分析 | 第52-54页 |
| 4.3.3 DTN机会与维度的关系 | 第54-60页 |
| 4.3.4 DTN机会与传输方式选择 | 第60-61页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第61-66页 |
| 4.4.1 帧划分对接入效率的影响 | 第61页 |
| 4.4.2 比较UD-MAC和VeMAC | 第61-63页 |
| 4.4.3 数据信道的分配 | 第63页 |
| 4.4.4 DTN机会与维度的关系 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 雷达通信一体化无人机网络多址接入协议 | 第67-79页 |
| 5.1 雷达和通信的复用方式 | 第67-68页 |
| 5.1.1 雷达和通信时分复用 | 第67-68页 |
| 5.1.2 雷达和通信频分复用 | 第68页 |
| 5.2 系统模式 | 第68-69页 |
| 5.3 雷达通信一体化下的多址接入 | 第69-75页 |
| 5.3.1 S-ALOHA协议 | 第70页 |
| 5.3.2 帧长度对S-ALOHA性能的影响 | 第70-72页 |
| 5.3.3 一体化S-ALOHA协议 | 第72-75页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第75-78页 |
| 5.4.1 帧长度对多址接入的影响 | 第75-77页 |
| 5.4.2 移动性对多址接入的影响 | 第77页 |
| 5.4.3 一体化S-ALOHA与S-ALOHA性能比较 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间发表的论文及申请的专利 | 第91页 |