某高速靶机机动飞行控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 技术难点与关键技术 | 第17-19页 |
| 1.4.1 技术难点 | 第17-18页 |
| 1.4.2 关键技术 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 数学建模与特性分析 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 样例靶机气动布局描述 | 第20页 |
| 2.3 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.4 空间六自由度模型 | 第21-25页 |
| 2.4.1 力和力矩模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 动力学和运动学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 大气环境模型 | 第24-25页 |
| 2.5 特性分析 | 第25-31页 |
| 2.5.1 稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.5.2 操纵性分析 | 第26-27页 |
| 2.5.3 耦合特性分析 | 第27-29页 |
| 2.5.4 机动性能分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 机动飞行控制问题描述 | 第32-38页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 机动动作描述与分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 筋斗机动描述 | 第32-34页 |
| 3.2.2 蛇形机动描述 | 第34-35页 |
| 3.3 机动飞行控制问题 | 第35页 |
| 3.4 机动飞行控制需求 | 第35-36页 |
| 3.5 机动飞行控制策略 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 纵向机动飞行控制律设计 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 纵向模型描述 | 第38-39页 |
| 4.3 控制律设计 | 第39-51页 |
| 4.3.1 俯仰通道控制律设计 | 第39-50页 |
| 4.3.2 发动机通道控制律设计 | 第50-51页 |
| 4.4 控制律分析 | 第51-53页 |
| 4.5 控制律验证 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 横侧向机动飞行控制律设计 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 横侧向模型描述 | 第56页 |
| 5.3 轨迹跟踪控制律设计 | 第56-64页 |
| 5.3.1 增稳控制律 | 第56-57页 |
| 5.3.2 滚转通道控制律设计 | 第57-63页 |
| 5.3.3 偏航通道控制律设计 | 第63-64页 |
| 5.4 控制律分析 | 第64-65页 |
| 5.5 控制律验证 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 机动指令与控制律调度设计 | 第67-73页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 筋斗机动指令设计与调度逻辑 | 第67-69页 |
| 6.3 蛇形机动指令设计 | 第69-71页 |
| 6.4 殷麦曼翻滚机动控制律调度策略 | 第71-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 机动飞行仿真验证 | 第73-83页 |
| 7.1 引言 | 第73页 |
| 7.2 仿真环境搭建 | 第73页 |
| 7.3 单模态机动仿真 | 第73-79页 |
| 7.3.1 筋斗机动仿真 | 第74-76页 |
| 7.3.2 蛇形机动仿真 | 第76-79页 |
| 7.4 耦合模态机动仿真 | 第79-82页 |
| 7.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 8.1 论文主要工作内容总结 | 第83页 |
| 8.2 论文工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
