| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 舰载无人机发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 自动着舰控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 对象建模与特性分析 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.3 无人机建模与特性分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 力与力矩分析 | 第22页 |
| 2.3.2 运动学与动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 无人机特性分析 | 第23-25页 |
| 2.4 舰船运动建模 | 第25-28页 |
| 2.4.1 舰船六自由度运动 | 第25-26页 |
| 2.4.2 舰船六自由度扰动对着舰的影响分析 | 第26-27页 |
| 2.4.3 基于功率谱的舰船运动模型 | 第27-28页 |
| 2.5 机舰相对运动模型 | 第28-30页 |
| 2.5.1 相对角运动模型 | 第29页 |
| 2.5.2 相对线运动模型 | 第29-30页 |
| 2.6 着舰环境建模 | 第30-33页 |
| 2.6.1 大气扰动模型 | 第30-31页 |
| 2.6.2 舰尾流模型 | 第31页 |
| 2.6.3 风扰对着舰的影响分析 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 自动着舰控制问题描述 | 第34-39页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 无人机着舰流程 | 第34-35页 |
| 3.3 自动着舰控制问题与难点 | 第35-37页 |
| 3.3.1 着舰引导问题 | 第35-36页 |
| 3.3.2 低动压稳定飞行控制问题 | 第36页 |
| 3.3.3 着舰抗扰及舰尾流抑制问题 | 第36-37页 |
| 3.4 自动着舰控制需求 | 第37页 |
| 3.5 自动着舰控制方案 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自动着舰纵向控制律设计 | 第39-56页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 纵向模型描述 | 第39-40页 |
| 4.3 纵向控制律设计 | 第40-50页 |
| 4.3.1 俯仰通道控制律设计 | 第40-45页 |
| 4.3.2 发动机通道控制律设计 | 第45-50页 |
| 4.4 控制律分析 | 第50-52页 |
| 4.5 控制律仿真验证 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 自动着舰横侧向控制律设计 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 横侧向模型描述 | 第56-57页 |
| 5.3 横侧向控制律设计 | 第57-64页 |
| 5.3.1 增稳控制律设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 滚转角控制律设计 | 第59-61页 |
| 5.3.3 水平轨迹跟踪控制律设计 | 第61-64页 |
| 5.3.4 协调转弯控制律设计 | 第64页 |
| 5.4 控制律仿真验证 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 自动着舰相对轨迹线设计 | 第68-75页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 相对轨迹线设计 | 第68-73页 |
| 6.2.1 相对轨迹线结构 | 第68-69页 |
| 6.2.2 下滑轨迹角设计 | 第69-71页 |
| 6.2.3 相对轨迹线描述 | 第71-73页 |
| 6.3 着舰段引导指令设计 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 自动着舰仿真验证 | 第75-86页 |
| 7.1 引言 | 第75页 |
| 7.2 安全着舰评价指标 | 第75页 |
| 7.3 基于Matlab/Simulink的仿真测试环境设计 | 第75-76页 |
| 7.4 平静环境下着舰仿真 | 第76-78页 |
| 7.5 扰动环境下着舰仿真 | 第78-85页 |
| 7.5.1 大气扰动下着舰仿真 | 第78-83页 |
| 7.5.2 舰尾流扰动下着舰仿真 | 第83-85页 |
| 7.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第八章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 8.1 论文主要工作内容总结 | 第86-87页 |
| 8.2 论文后续工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |