| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号及缩写表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 反馈线性化 | 第13-14页 |
| 1.3 扩展的高增益观测器 | 第14-18页 |
| 1.4 积分控制与慢积分控制 | 第18-20页 |
| 1.4.1 积分控制 | 第18-19页 |
| 1.4.2 慢积分控制 | 第19-20页 |
| 1.5 非最小相位非线性系统的输出调节研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 论文主要研究内容和结构 | 第21-24页 |
| 1.6.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.6.2 论文组织结构 | 第22-24页 |
| 2 相关理论分析 | 第24-30页 |
| 2.1 基本概念 | 第24页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性 | 第24-25页 |
| 2.3 标准的奇异摄动模型 | 第25-26页 |
| 2.4 平均系统以及平均理论 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 具有未知常值干扰的非最小相位线性系统调节控制 | 第30-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2 辅助系统 | 第31-33页 |
| 3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第33-35页 |
| 3.3.1 状态反馈设计 | 第34页 |
| 3.3.2 输出反馈设计 | 第34-35页 |
| 3.4 应用实例：车载倒立摆模型 | 第35-41页 |
| 3.4.1 辅助问题 | 第36-38页 |
| 3.4.2 控制器设计与仿真结果 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 具有未知常值干扰的最小相位非线性系统调节控制 | 第42-52页 |
| 4.1 问题描述 | 第42页 |
| 4.2 辅助系统 | 第42-44页 |
| 4.3 控制器设计及稳定性分析 | 第44-48页 |
| 4.4 数值仿真 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 具有未知常值干扰的非最小相位非线性系统调节控制 | 第52-66页 |
| 5.1 问题描述 | 第52页 |
| 5.2 辅助系统 | 第52-54页 |
| 5.3 控制器设计及稳定性分析 | 第54-59页 |
| 5.4 数值仿真 | 第59-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 带旋转执行器的平移振荡器输出调节控制 | 第66-76页 |
| 6.1 带旋转执行器的平移振荡器系统模型 | 第66-68页 |
| 6.2 控制器设计 | 第68-71页 |
| 6.2.1 辅助系统设计 | 第68-70页 |
| 6.2.2 状态反馈控制器设计 | 第70-71页 |
| 6.2.3 输出反馈控制器设计 | 第71页 |
| 6.3 仿真结果 | 第71-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 7 具有未知时变干扰的非最小相位系统输出调节控制 | 第76-88页 |
| 7.1 问题描述 | 第76-77页 |
| 7.2 辅助系统 | 第77-78页 |
| 7.3 控制器设计及稳定性分析 | 第78-84页 |
| 7.4 仿真验证 | 第84-86页 |
| 7.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 8 总结与展望 | 第88-90页 |
| 8.1 工作总结 | 第88-89页 |
| 8.2 展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-102页 |
| 附录 | 第102页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第102页 |
| B.攻读博士学位期间参与的主要科研项目及贡献 | 第102页 |
| C.攻读博士学位期间担任高水平SCI杂志审稿人情况 | 第102页 |