新型摆线传动装置关键技术与应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 摆线的起源与研究 | 第10-12页 |
| 1.2 摆线在机械传动中的研究 | 第12-18页 |
| 1.2.1 摆线齿轮传动 | 第13-14页 |
| 1.2.2 摆线针轮传动 | 第14-15页 |
| 1.2.3 衍生新型传动 | 第15-18页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第18-22页 |
| 第2章 高精密弧形齿条传动关键技术研究 | 第22-58页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 弧形齿条机构的耦合理论推导 | 第23-43页 |
| 2.2.1 啮合过程分析与简化 | 第23-24页 |
| 2.2.2 齿廓方程推导 | 第24-30页 |
| 2.2.3 推导中需要注意的几点 | 第30-34页 |
| 2.2.4 确定速度瞬心、速度瞬心线和啮合线 | 第34页 |
| 2.2.5 MATLAB绘制齿廓及啮合过程简图 | 第34-39页 |
| 2.2.6 多滚子重合度与齿条高度、滚子数的关系 | 第39-43页 |
| 2.2.7 本节小结 | 第43页 |
| 2.3 高精密弧形齿条机构三维建模与刚柔耦合仿真 | 第43-54页 |
| 2.3.1 高精密弧形齿条机构三维建模 | 第43-47页 |
| 2.3.2 传动部件刚柔耦合仿真 | 第47-54页 |
| 2.3.3 本节小结 | 第54页 |
| 2.4 高精密弧形齿条机构应用前景分析 | 第54-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 新型摆线传动理论延伸讨论 | 第58-68页 |
| 3.1 基础延伸讨论 | 第58-61页 |
| 3.2 圆柱滚动体参与啮合传动分析 | 第61-66页 |
| 3.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 圆柱凸轮侧向传动机构关键技术研究 | 第68-97页 |
| 4.1 引言 | 第68-70页 |
| 4.2 圆柱凸轮侧向传动耦合理论推导与建模仿真 | 第70-89页 |
| 4.2.1 基于图解法与解析法的推导 | 第70-75页 |
| 4.2.2 基于共轭曲面原理的推导 | 第75-81页 |
| 4.2.3 基于包络法的理论推导 | 第81-85页 |
| 4.2.4 圆柱凸轮侧向传动机构耦合仿真 | 第85-88页 |
| 4.2.5 本节小结 | 第88-89页 |
| 4.3 基于圆柱凸轮侧向传动的无齿减速器的研制 | 第89-96页 |
| 4.3.1 无齿减速器的研制 | 第89-92页 |
| 4.3.2 无齿减速器的性能测试 | 第92-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 总结与展望 | 第97-100页 |
| 5.1 全文总结 | 第97-98页 |
| 5.2 研究展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 研究相关学术成果 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
