基于磁流变技术的起重机回转机构振动控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 回转机构研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 磁流变技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 半主动控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 起重机回转机构的理论模型与动特性研究 | 第15-36页 |
| 2.1 回转机构动力学模型的建立 | 第15-19页 |
| 2.1.1 间隙消除过程动力学模型 | 第17页 |
| 2.1.2 正向啮合过程动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 反向啮合过程动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 模型参数推导 | 第19-22页 |
| 2.2.1 电机启动扭矩特性 | 第19页 |
| 2.2.2 制动力矩特性 | 第19-20页 |
| 2.2.3 回转齿轮啮合刚度 | 第20-22页 |
| 2.3 实例求解及分析 | 第22-35页 |
| 2.3.1 起重机回转机构基本参数 | 第22-23页 |
| 2.3.2 微分方程求解及动态特性分析 | 第23-29页 |
| 2.3.3 回转齿轮安全性评价 | 第29-32页 |
| 2.3.4 冲击载荷影响因素分析 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 磁流变弹性体联轴器结构设计及参数分析 | 第36-49页 |
| 3.1 磁流变弹性体联轴器结构形式及磁路设计 | 第36-43页 |
| 3.1.1 磁流变弹性体工作模式的选择 | 第36-37页 |
| 3.1.2 磁流变弹性体联轴器结构设计 | 第37-38页 |
| 3.1.3 联轴器的材料选择 | 第38-41页 |
| 3.1.4 磁流变弹性体联轴器磁路设计及优化 | 第41-43页 |
| 3.2 磁流变弹性体联轴器扭转刚度及阻尼计算 | 第43-47页 |
| 3.2.1 扭矩刚度计算 | 第43-45页 |
| 3.2.2 阻尼系数计算 | 第45-47页 |
| 3.3 磁流变弹性体联轴器性能分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于磁流变联轴器的回转机构动力学分析 | 第49-59页 |
| 4.1 动力学模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.2 联轴器不同状态下的实例求解及动特性分析 | 第50-58页 |
| 4.2.1 逆风启动过程分析 | 第52-56页 |
| 4.2.2 顺风制动过程分析 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 半主动控制策略综合与仿真分析 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 双态控制策略 | 第60-65页 |
| 5.2.1 双态控制策略原理 | 第60-61页 |
| 5.2.2 磁流变弹性体联轴器的双态控制策略设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 双态控制策略的仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.3 PID控制策略 | 第65-70页 |
| 5.3.1 PID控制策略原理 | 第65-66页 |
| 5.3.2 磁流变联轴器的PID控制策略设计仿真 | 第66-68页 |
| 5.3.3 PID控制效果分析 | 第68-70页 |
| 5.4 控制策略评估 | 第70-72页 |
| 5.4.1 作用效果对比 | 第70-71页 |
| 5.4.2 控制机理分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第79页 |
