裁床运动控制系统的开发与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 裁床的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 运动控制器发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 运动控制算法概述 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 裁床运动控制系统框架及硬件设计 | 第16-30页 |
| 2.1 系统框架设计 | 第16-20页 |
| 2.1.1 裁床运动控制系统需求分析 | 第16页 |
| 2.1.2 裁床运动控制系统整体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.1.3 裁床机械结构组成 | 第17-18页 |
| 2.1.4 伺服驱动系统 | 第18-20页 |
| 2.2 运动控制器硬件电路设计 | 第20-29页 |
| 2.2.1 运动控制器硬件电路结构 | 第20页 |
| 2.2.2 运动控制器各模块硬件电路设计 | 第20-27页 |
| 2.2.3 人机交互装置-触控屏 | 第27页 |
| 2.2.4 控制器电路板的设计与制作 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 裁床运动控制系统插补和速度规划算法设计 | 第30-44页 |
| 3.1 插补算法 | 第30-33页 |
| 3.1.1 插补算法概述 | 第30页 |
| 3.1.2 数字增量插补算法实现 | 第30-33页 |
| 3.2 速度规划算法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 S型曲线加减速控制算法实现 | 第33-36页 |
| 3.2.2 拐点速度倒推法约束设计 | 第36-39页 |
| 3.2.3 排版和送料加减速实现设计 | 第39-40页 |
| 3.3 裁床刀具控制方案 | 第40-43页 |
| 3.3.1 刀具控制方案概述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 刀具三轴联动方案 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 裁床运动控制系统软件设计与实现 | 第44-68页 |
| 4.1 开发工具介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.1 嵌入式软件开发工具 | 第44-45页 |
| 4.1.2 触控屏上位机开发工具 | 第45页 |
| 4.2 主函数设计和系统初始化 | 第45-48页 |
| 4.2.1 主函数设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 系统初始化 | 第46-48页 |
| 4.3 系统子函数设计 | 第48-62页 |
| 4.3.1 通信处理函数 | 第48-55页 |
| 4.3.2 工作文件解析函数 | 第55-56页 |
| 4.3.3 切割函数 | 第56-60页 |
| 4.3.4 刀具旋转函数 | 第60页 |
| 4.3.5 手动调试函数 | 第60-62页 |
| 4.4 触控屏操作界面设计 | 第62-63页 |
| 4.5 裁床运动控制系统的调试 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
